卡尔曼滤波中的投影问题在导航中的应用。
我正在开发一个简单且小型的GPS导航卡尔曼滤波器。从我的GPS传感器中获取当前位置、航向角和速度。因此，卡尔曼滤波器应该将当前测量值和从上一个位置开始假设恒定速度和航向角的线性运动进行融合。 我的问题是选择一个有用的空间，使得卡尔曼滤波器能够良好地执行。 本地坐标系方法： 如果我选择使用...
使用卡尔曼滤波器跟踪物体的位置，但需要将该物体的位置作为卡尔曼滤波器的输入。这是怎么回事？
我正在尝试学习如何使用卡尔曼滤波器来跟踪视频序列中移动的对象（球），请以儿童的方式向我解释。 通过某些算法（颜色分析，光流等），我能够在每个视频帧中获取包含跟踪对象（白色像素）和背景（黑色像素）的二进制图像 -> 我知道对象大小，对象质心，对象位置 -> 只需简单地在对象周围绘...
卡尔曼滤波器与不同时间步长的应用
我有一些数据，表示从两个不同的传感器测量得到的物体位置。因此，我需要进行传感器融合。更困难的问题是，每个传感器的数据基本上以随机时间到达。我想使用pykalman来融合和平滑数据。pykalman如何处理变量时间戳数据？ 简化的样本数据如下： import pandas as pd dat...
使用OpenCV/C++中的Kalman滤波器跟踪多个移动对象-如何将轨迹分配给检测到的对象
我正在使用OpenCV/C++进行实时运动检测和物体跟踪，目前在跟踪部分遇到了困难。 我想做的事情可以用Matlab示例来说明：http://www.mathworks.de/de/help/vision/examples/motion-based-multiple-object-track...
使用卡尔曼滤波器估算位置
我正在进行一个关于室内定位的项目。我已经使用了NS2和一个名为Senelex的matlab GUI来查找节点的原始位置和估计位置。现在，我想使用卡尔曼滤波器来估计节点/目标的位置。 例如： 如果我将目标的速度视为恒定值，如何使用估计或节点的原始位置的确定值作为卡尔曼滤波器的输入。 以下是...
Python中的卡尔曼2D滤波器
我的输入是一个2D(x,y)的时间序列，表示跟踪软件屏幕上一点的运动。由于存在一些噪声，我想使用卡尔曼滤波器来去除这些噪声。请问是否有人能为我提供Python代码实现卡尔曼2D滤波器？ 在Scipy Cookbook中，我只找到了一个1D的示例：http://www.scipy.org/Coo...
卡尔曼滤波器与加速度的应用
我将尝试使用速度-加速度模型实现基于卡尔曼滤波的鼠标跟踪（首先作为测试）。我想尝试这个简单的模型，我的状态转移方程如下： X(k) = [x(k), y(k)]' (Position) V(k) = [vx(k), vy(k)]' (Velocity) X(k) = X(k-1) + d...
如何在Python中使用卡尔曼滤波器处理位置数据？
@Claudio提供了一个非常好的提示，可以帮助我过滤异常值。但我想开始使用Kalman滤波器处理我的数据。因此，我更改了以下示例数据，使其具有微妙的变化噪声，而不是极端的噪声（我也经常看到这种情况）。如果有人能够指导我如何在我的数据上使用PyKalman，那就太好了。 为了实现一个机器人...
卡尔曼跟踪 - 测量方差
我正在使用天花板安装的向下摄像头跟踪移动物体。我已经能够检测到每一帧中所需对象的位置。我正在研究使用卡尔曼滤波器来跟踪对象在场景中的位置和速度，但是我遇到了一个障碍。我已经建立了我的系统，并拥有了卡尔曼滤波器的所有必要部分，除了测量方差。我想为每个测量分配一个有意义的方差，以便校正阶段可以合理...
获取最精确的位置/定位？（GPS/Kalman/Android）
我正在为Android开发一个AR应用程序，并需要非常精确的位置（1米以下）。该应用是基于步行者的（户外）并需要实时获取位置。我知道这个问题可能非常困难，但希望其他人已经找到了解决方案。 我已经研究了卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器，但迄今为止我没有找到可以使用或适应的解决方案。我认为卡尔曼滤...