学习传感器融合最好的书籍，特别是关于IMU和GPS集成方面的。
我有一个构建惯性测量单元（IMU）的要求，需要使用以下传感器： 加速度计 陀螺仪 磁力计 我必须整合这些数据以获取传感器平台的位置和涉及的外部力量（例如从线性加速度中减去倾斜）。 然后我必须使用这些信息来补充标准GPS单元，以提供比仅使用GPS更高一致性的测量结果。 我确实理解这个...
使用卡尔曼滤波器跟踪物体的位置，但需要将该物体的位置作为卡尔曼滤波器的输入。这是怎么回事？
我正在尝试学习如何使用卡尔曼滤波器来跟踪视频序列中移动的对象（球），请以儿童的方式向我解释。 通过某些算法（颜色分析，光流等），我能够在每个视频帧中获取包含跟踪对象（白色像素）和背景（黑色像素）的二进制图像 -> 我知道对象大小，对象质心，对象位置 -> 只需简单地在对象周围绘...
使用卡尔曼滤波器跟踪移动球的问题
我想学习使用卡尔曼滤波器追踪移动的球。虽然有很多教程可用，但我仍然有一些问题。 If we can extract the ball in each frame of the video sequence, we will know the position of the ball. Th...
使用PyKalman处理原始加速度数据以计算位置
这是我在Stackoverflow上的第一个问题，如果我的措辞不当，请见谅。我正在编写代码，以获取IMU的原始加速度数据，然后集成它来更新对象的位置。目前，此代码每毫秒采取一次新的加速度计读数，并使用该读数来更新位置。我的系统有很多噪声，导致由于复合误差而产生疯狂的读数，即使我实施了ZUPT方...
OpenCV如何使用KalmanFilter类作为ExtendedKF
如文档所述，可以将cv::KalmanFilter类用作扩展卡尔曼滤波器(EKF)。有人能解释一下吗？ 涉及的所有矩阵都被声明为公共的，因此我可以编辑它们中的所有内容。 源代码适用于普通(线性)卡尔曼滤波器。 我认为应该用我的非线性系统即G编辑transitionMatrix。 这个矩阵是...
如何使用卡尔曼滤波器将三个传感器数值（加速度计、陀螺仪和磁力计）结合起来？
我该如何使用卡尔曼滤波器结合三个传感器数值：加速度计、陀螺仪和磁力计？我们正在使用ARM和AVR微控制器。 我已经阅读了stackoverflow上的每一个问题，并在网络上进行了大量搜索，但我没有得到关于使用卡尔曼滤波器结合值的基本信息。 扩展卡尔曼滤波器磁力计航向漂移 结合陀螺仪和加速度...
Python OpenCV：如何使用卡尔曼滤波器
我是一名使用Python进行人脸识别的开发者。 我有以下代码： from sklearn.externals import joblib clf = joblib.load('model/svm.pkl') pca = joblib.load('model/pca.pkl') face_c...
卡尔曼滤波器与不同时间步长的应用
我有一些数据，表示从两个不同的传感器测量得到的物体位置。因此，我需要进行传感器融合。更困难的问题是，每个传感器的数据基本上以随机时间到达。我想使用pykalman来融合和平滑数据。pykalman如何处理变量时间戳数据？ 简化的样本数据如下： import pandas as pd dat...
如何/应该实现卡尔曼滤波器以获得准确的加速度计数据？
我希望尽可能准确地从Android手机内置的加速度计获取数据。我想要跟踪x和y轴上的二维运动，即使是微小的移动也必须被记录下来。 当我观察手机放在桌子上时的加速度/线性加速度数据时，它会经常变化，而应该是零。 我已经研究了卡尔曼滤波器，这似乎是一个不错的方法，但我在建立模型方面遇到了问题。...
使用卡尔曼滤波器对设备方向API的数据进行平滑处理
我尝试着平滑从deviceOrientation API获取的数据，以便在浏览器中制作Google Cardboard应用程序。 我将加速度计数据直接传输到ThreeJs相机旋转中，但我们收到了很多信号噪声，导致视图抖动。 有人建议使用卡尔曼滤波器来处理平滑信号处理噪声，我在gitHub上...