我很感兴趣，传感器融合系统中的双重输入在卡尔曼滤波器中如何建模？ 举个例子，如果您有一个加速度计和陀螺仪，并希望呈现“水平线”，就像飞机上的演示一样，可以在这里看到一个很好的演示。 实际上，您如何收集两个传感器的正面属性并最小化其负面作用？ 这是否在观测模型矩阵（通常由大写H表示）中进行...

我是一名学习卡尔曼滤波的初学者。在卡尔曼滤波的术语中，我对过程噪声有些困惑。许多具体示例似乎忽略了过程噪声（大多数关注测量噪声）。如果有人能指点我一些初级水平的链接，以良好的示例描述过程噪声，那就太好了。 让我们使用一个具体的标量示例来回答我的问题，假设： x_j = a x_j-1 + ...

我正在为Android开发一个AR应用程序，并需要非常精确的位置（1米以下）。该应用是基于步行者的（户外）并需要实时获取位置。我知道这个问题可能非常困难，但希望其他人已经找到了解决方案。 我已经研究了卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器，但迄今为止我没有找到可以使用或适应的解决方案。我认为卡尔曼滤...

我需要使用卡尔曼滤波器来融合多个传感器的高斯测量位置（例如将4个位置作为输入并输出1个位置）。你能否帮助我提供一些示例或教程，因为我找到的所有示例都与位置估计有关？

我有一些数据，表示从两个不同的传感器测量得到的物体位置。因此，我需要进行传感器融合。更困难的问题是，每个传感器的数据基本上以随机时间到达。我想使用pykalman来融合和平滑数据。pykalman如何处理变量时间戳数据？ 简化的样本数据如下： import pandas as pd dat...

我正在使用天花板安装的向下摄像头跟踪移动物体。我已经能够检测到每一帧中所需对象的位置。我正在研究使用卡尔曼滤波器来跟踪对象在场景中的位置和速度，但是我遇到了一个障碍。我已经建立了我的系统，并拥有了卡尔曼滤波器的所有必要部分，除了测量方差。我想为每个测量分配一个有意义的方差，以便校正阶段可以合理...

我有三个陀螺仪的值，俯仰、翻滚和偏航。我想添加卡尔曼滤波器以获取更准确的值。我发现了实现卡尔曼滤波的OpenCV库，但我不知道它是如何工作的。 你能给我任何可以帮助我的建议吗？我在互联网上没有找到任何相关的主题。 我尝试让它在一个轴上工作。const float A[] = { 1, 1,...

为了从GPS中获得更加准确的数据，建议使用卡尔曼滤波器。但是我找不到任何关于如何在安卓上实现GPS卡尔曼滤波器的教程。

我希望尽可能准确地从Android手机内置的加速度计获取数据。我想要跟踪x和y轴上的二维运动，即使是微小的移动也必须被记录下来。 当我观察手机放在桌子上时的加速度/线性加速度数据时，它会经常变化，而应该是零。 我已经研究了卡尔曼滤波器，这似乎是一个不错的方法，但我在建立模型方面遇到了问题。...

我正在尝试使用Python包装的OpenCV (cv2) 来构建一个非常简单的用于2D对象追踪的跟踪器。 我只注意到了3个函数: KalmanFilter（构造函数） .predict() .correct(measurement) 我的想法是创建一段代码来检查Kalman是否正常工...