Python中的卡尔曼2D滤波器
我的输入是一个2D(x,y)的时间序列，表示跟踪软件屏幕上一点的运动。由于存在一些噪声，我想使用卡尔曼滤波器来去除这些噪声。请问是否有人能为我提供Python代码实现卡尔曼2D滤波器？ 在Scipy Cookbook中，我只找到了一个1D的示例：http://www.scipy.org/Coo...
如何在Python中使用卡尔曼滤波器处理位置数据？
@Claudio提供了一个非常好的提示，可以帮助我过滤异常值。但我想开始使用Kalman滤波器处理我的数据。因此，我更改了以下示例数据，使其具有微妙的变化噪声，而不是极端的噪声（我也经常看到这种情况）。如果有人能够指导我如何在我的数据上使用PyKalman，那就太好了。 为了实现一个机器人...
在卡尔曼滤波器中解释过程噪声术语
我是一名学习卡尔曼滤波的初学者。在卡尔曼滤波的术语中，我对过程噪声有些困惑。许多具体示例似乎忽略了过程噪声（大多数关注测量噪声）。如果有人能指点我一些初级水平的链接，以良好的示例描述过程噪声，那就太好了。 让我们使用一个具体的标量示例来回答我的问题，假设： x_j = a x_j-1 + ...
有没有cv2.KalmanFilter实现的例子？
我正在尝试使用Python包装的OpenCV (cv2) 来构建一个非常简单的用于2D对象追踪的跟踪器。 我只注意到了3个函数: KalmanFilter（构造函数） .predict() .correct(measurement) 我的想法是创建一段代码来检查Kalman是否正常工...
如何使用安卓加速度计检测步行
我正在编写一个应用程序，我的目标是检测用户何时在走路。 我使用类似于以下方式的卡尔曼滤波器:float kFilteringFactor=0.6f; gravity[0] = (accelerometer_values[0] * kFilteringFactor) + (gr...
使用PyKalman处理原始加速度数据以计算位置
这是我在Stackoverflow上的第一个问题，如果我的措辞不当，请见谅。我正在编写代码，以获取IMU的原始加速度数据，然后集成它来更新对象的位置。目前，此代码每毫秒采取一次新的加速度计读数，并使用该读数来更新位置。我的系统有很多噪声，导致由于复合误差而产生疯狂的读数，即使我实施了ZUPT方...
减少数据噪声
我有两个包含数据点的列表。x = ["bunch of data points"] y = ["bunch of data points"] 我使用Python中的Matplotlib生成了一个图表import matplotlib.pyplot as plt plt.plot(x, y, ...
使用卡尔曼滤波器对设备方向API的数据进行平滑处理
我尝试着平滑从deviceOrientation API获取的数据，以便在浏览器中制作Google Cardboard应用程序。 我将加速度计数据直接传输到ThreeJs相机旋转中，但我们收到了很多信号噪声，导致视图抖动。 有人建议使用卡尔曼滤波器来处理平滑信号处理噪声，我在gitHub上...
使用卡尔曼滤波的传感器融合
我很感兴趣，传感器融合系统中的双重输入在卡尔曼滤波器中如何建模？ 举个例子，如果您有一个加速度计和陀螺仪，并希望呈现“水平线”，就像飞机上的演示一样，可以在这里看到一个很好的演示。 实际上，您如何收集两个传感器的正面属性并最小化其负面作用？ 这是否在观测模型矩阵（通常由大写H表示）中进行...
整合陀螺仪和加速度计读数
可能重复： 组合陀螺仪和加速度计数据 我已经阅读了一些关于卡尔曼滤波器的论文，但似乎很少有好的公开可访问的实际工作代码示例。 我有一个包含三轴加速度计和单个陀螺仪的系统，用于测量绕其中一个加速度计轴旋转的旋转。该系统设计为由人手持，大部分时间陀螺仪将测量围绕重力矢量或接近重力矢量旋转...