我将尝试使用速度-加速度模型实现基于卡尔曼滤波的鼠标跟踪（首先作为测试）。我想尝试这个简单的模型，我的状态转移方程如下： X(k) = [x(k), y(k)]' (Position) V(k) = [vx(k), vy(k)]' (Velocity) X(k) = X(k-1) + d...

我正在进行一个物体跟踪项目，希望通过使用卡尔曼滤波器来改善结果。我在互联网上找到了很多工作的示例，但我真的想了解背后的原理。 使用opencv，以下是代码的一部分： KalmanFilter KF(6, 2, 0); Mat_ state(6, 1); Mat processNoise(...

我该如何使用卡尔曼滤波器结合三个传感器数值：加速度计、陀螺仪和磁力计？我们正在使用ARM和AVR微控制器。 我已经阅读了stackoverflow上的每一个问题，并在网络上进行了大量搜索，但我没有得到关于使用卡尔曼滤波器结合值的基本信息。 扩展卡尔曼滤波器磁力计航向漂移 结合陀螺仪和加速度...

为了从GPS中获得更加准确的数据，建议使用卡尔曼滤波器。但是我找不到任何关于如何在安卓上实现GPS卡尔曼滤波器的教程。

我正在使用OpenCV/C++进行实时运动检测和物体跟踪，目前在跟踪部分遇到了困难。 我想做的事情可以用Matlab示例来说明：http://www.mathworks.de/de/help/vision/examples/motion-based-multiple-object-track...

Core Motion的传感器融合算法是否利用了卡尔曼滤波器？

有许多关于如何去除加速度计数据、其他传感器数据、计算时空状态以及在Android和其他设备上使用Kalman过滤器的问题。 显然，最简单的方法是为稳定移动设备（例如汽车）在Android上实现JKalman过滤器。 但是，在查看JKalman代码包中的示例实现时，它并没有提供很多信息，而且...

我希望能够改进我接手的一款应用程序的 GPS 跟踪功能。我们跟踪纬度、经度和海拔高度，并在跟踪后提供关于速度、距离和垂直下降的统计数据。目前，代码使用低通滤波器来控制海拔高度，但对纬度和经度没有进行处理，这会导致速度和距离方面存在问题。 我正在考虑实施 Kalman 滤波器来帮助减少噪声。我...

我读了一些关于Kalman滤波器在计算机视觉目标跟踪方面的作品，但我找不到关于选择以下内容的参考资料：1）过程噪声协方差Q; 2）测量噪声协方差R。到目前为止，我已经意识到模型是运动方程（有人使用加速度作为状态变量，其他人仅使用位置和速度），但没有人清楚地说明Q和R的选择，包括这个mathwo...

我正在进行一个关于室内定位的项目。我已经使用了NS2和一个名为Senelex的matlab GUI来查找节点的原始位置和估计位置。现在，我想使用卡尔曼滤波器来估计节点/目标的位置。 例如： 如果我将目标的速度视为恒定值，如何使用估计或节点的原始位置的确定值作为卡尔曼滤波器的输入。 以下是...