Core Motion的传感器融合算法是否利用了卡尔曼滤波器？

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- Proud Member

1个回答

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原文链接

- Ali · Accepted Answer

2016年6月22日更新

根据苹果提供的文档，Core Motion的传感器融合算法提供了处理后的设备运动数据，包括设备的姿态、旋转速率、校准磁场、重力方向和用户给设备带来的加速度。

由Core Motion传感器融合算法提供的处理后的设备运动数据可提供设备的姿态、旋转速率、校准磁场、重力方向和用户给设备带来的加速度。

也就是说，现在提供了某种类型的传感器融合算法。从这段信息中我无法确定该传感器融合算法是否为卡尔曼滤波器或其他同样优秀的算法。

_{(2011年的回答)}

不是的，根据这篇文章。

2011年8月20日更新

根据苹果的文档（注意：这个链接在2016年6月22日已经消失），实际提供的内容并不清楚。看起来并不是卡尔曼滤波器的实现。

根据Kay的说法（他给我发了上面的链接），他自己的卡尔曼滤波器提供了更好的结果。