我读了一些关于Kalman滤波器在计算机视觉目标跟踪方面的作品,但我找不到关于选择以下内容的参考资料:1)过程噪声协方差Q; 2)测量噪声协方差R。到目前为止,我已经意识到模型是运动方程(有人使用加速度作为状态变量,其他人仅使用位置和速度),但没有人清楚地说明Q和R的选择,包括这个mathworks的例子:http://www.mathworks.it/it/help/vision/examples/using-kalman-filter-for-object-tracking.html
最近我发现了这个页面:
http://blog.cordiner.net/2011/05/03/object-tracking-using-a-kalman-filter-matlab/
但是Q和R的分配并不清楚。请问有人能帮我吗?