@Claudio提供了一个非常好的提示，可以帮助我过滤异常值。但我想开始使用Kalman滤波器处理我的数据。因此，我更改了以下示例数据，使其具有微妙的变化噪声，而不是极端的噪声（我也经常看到这种情况）。如果有人能够指导我如何在我的数据上使用PyKalman，那就太好了。 为了实现一个机器人...

这是我在Stackoverflow上的第一个问题，如果我的措辞不当，请见谅。我正在编写代码，以获取IMU的原始加速度数据，然后集成它来更新对象的位置。目前，此代码每毫秒采取一次新的加速度计读数，并使用该读数来更新位置。我的系统有很多噪声，导致由于复合误差而产生疯狂的读数，即使我实施了ZUPT方...

我有一些数据，表示从两个不同的传感器测量得到的物体位置。因此，我需要进行传感器融合。更困难的问题是，每个传感器的数据基本上以随机时间到达。我想使用pykalman来融合和平滑数据。pykalman如何处理变量时间戳数据？ 简化的样本数据如下： import pandas as pd dat...