我正在尝试解析来自搭载LSM6DSL芯片（陀螺仪和加速度计）的设备传递的数值，并且在正确解析数据以进行定位和角度方面遇到了困难。 从供应商那里我收到的信息是，该单元的陀螺仪分辨率为2000，加速度计为8g。 我接收到的数据是以字节形式传输的，通过以下方式转换为short类型； public ...