我想知道在ROS框架下需要使用哪个编程软件，我能用Visual Studio来编程吗？
我是ROS的新手，希望有相关的教程或者教程程序。
谢谢。
5个回答
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最常用于ROS开发的IDE是Eclipse。有关IDE的更多信息，请参见ROS Wiki上的IDE页面：http://www.ros.org/wiki/IDEs
如果您遵循ROS教程，您会发现ROS仅仅是使用C或Python编程，因此任何这些语言的IDE都可以使用。请查看ROS教程。
- user1580492
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Qt Creator也可以成为C++的一个不错选择。它原生支持CMake，因此无需额外的插件或类似的东西。只需打开一个CMakeLists.txt文件，在一些你不介意的地方选择一个构建目录（毕竟你将使用rosmake），运行CMake，然后就可以开始了。自动完成和重构工作。只需确保从终端运行qtcreator，以便获取ROS特定的环境变量。
- pgorczak
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我正在使用JetBrains的Clion编程软件。
如果你对环境设置、环境变量和资源等方面没有经验，我不推荐使用它。
最重要的是始终使用正确的配置文件打开Clion。这可能有点困难，但我认为JetBrains的集成开发环境还是很值得的。
- hashtag
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如pgorczak所指出的那样，QTCreator是一个很好的选择。如果您想要使用catkin包而不是ros包（rosbuild），我建议您使用 QTCreator 2.7.2。这是我测试过与catkin工作区和包一起使用的最新且最后一个可用版本。新的QTCreate版本会对catkin文件系统造成一些问题。
我建议您开始使用catkin，因为在较新版本的ROS中将不再支持rosbuild。
- cassinaj
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我想在这里补充一下，ROS最常用的IDE及其相应的配置在以下 ROS IDE wiki页面中。此外，ROS是基于Linux的框架，因此没有Visual Studio可用。您可以使用Eclipse（需要非常好的配置）或QT（我更喜欢这个，易于使用且对于ROS软件包的QT GUI创建非常有用，如果您需要的话！）
干杯！
- Vtik
网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的可以查看英文原文，
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