无法在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic。

Question

我正在尝试使用这些命令在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

但我遇到了这个错误。

E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

我尝试安装不同版本和Kinetic Kame，但它们都给我相同的错误。

- Jimmy202020

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Ros Noetic是为Ubuntu 20制作的。Melodic适用于Ubuntu 18。 - Stigma

在回答时，Ros Noetic还没有发布；我不确定当时网站是否更新，或者我只是瞎了。但现在已经发布了！ - JWCS

Answer 1

在您的情况下，这是行不通的。Ubuntu 20没有ROS版本，而Melodic只能在Ubuntu 18上找到。如果可以选择，我建议安装Ubuntu 18。

ROS有一个严格的版本控制方案，与不同版本的Ubuntu相对应。 例如： Ubuntu 14（也称为Trusty）== ROS Indigo Ubuntu 16（也称为Xenial）== ROS Kinetic Ubuntu 18（也称为Bionic）== ROS Melodic Ubuntu 20（也称为Focal）== ROS Noetic Ubuntu 22（N/A）

（您仍然可以手动编译ROS，但出于理智考虑，我建议不要这样做。减少出错的可能性）

编辑！

我最初是在2020年5月22日写的，当时不知道ROS Noetic将在2020年5月23日发布。它应该有完整的官方apt支持，就像其他ROS版本一样。如果您坚持使用Ubuntu 20而不是18，通过apt安装Noetic现在是官方推荐的方法！

- JWCS

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安装一个新版本（Noetic）到 Ubuntu 18.04 LTS 怎么样？只改变 lsb_release -sc 就可以了吗，还是会导致一些版本或包的问题？ - M.K

Answer 2

替换第一个命令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

by

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# or equivalently

sudo echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" >> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

安装将开始。

这是因为lsb_release -sc命令向echo命令发送focal（Ubuntu 20.xx）参数，而应该是bionic（Ubuntu 18.xx），因此添加的存储库为noetic而不是melodic。

- Himanshu Tanwar

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没错！如果你不是使用原版Ubuntu，而是像Linux Mint这样的Ubuntu衍生版，这一点尤其重要（我个人更喜欢Linux Mint）。在这种情况下，同样地，lsb_release -sc也会给出错误的名称，而你实际上需要的是xenial / bionic / focal。 - JWCS

Answer 3

根据JWCS和Himanshu Tanwar的答案，我想提醒一下，如果你正在使用Debian，在Debian 10（buster）上最好使用Noetic。在Buster上使用Melodic会遇到相同的困难。

可以通过类似于Himanshu Tanwar答案中的方法解决这个问题，即将“/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list”中的buster更改为bionic。

我正在安装基于Buster的Raspbian ROS，并遇到了这个问题。

- Jianing