ROS安装错误（在Ubuntu 16.04中安装ROS Kinetic）

Question

已按照 http://wiki.ros.org/kinetic/Installat.. 中列出的步骤进行操作。(尝试在Ubuntu 16.04中安装ROS kinetic) 当输入以下命令时出现错误:

$sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

以下软件包无法安装。这可能意味着您请求了一个不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的发行版，则某些所需软件包尚未被创建或已从“Incoming”中移出。以下信息可能有助于解决问题： 以下软件包存在未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full：依赖于ros-kinetic-desktop，但不会安装；依赖于ros-kinetic-perception，但不会安装；依赖于ros-kinetic-simulators，但不会安装；依赖于ros-kinetic-urdf-tutorial，但不会安装。E: 无法纠正问题，您拥有损坏的软件包。

- Madhan Suresh Karuppannan

---

遇到了几乎相同的问题。在开启新线程之前，我在这里添加我的错误代码：以下软件包存在未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full: 依赖于 ros-kinetic-desktop，但它将不会被安装；依赖于 ros-kinetic-simulators，但它将不会被安装。 - NumbThumb

https://answers.ros.org/question/243920/how-to-install-ros-kinetic-ubuntu-1604/ - Ugnius Malūkas

同样的问题，下面的方法都没有实际作用。 - Schütze

Answer 1

我之前安装了Gazebo，因此遇到了相同的问题。如果您也是这样做的话，那么可能会出现此错误。

您可以简单地卸载Gazebo及其依赖项，然后尝试安装完整版本的ROS。 Gazebo通常包含在ROS的完整版本中。 如果您的版本中未包含它，则安装ROS后，可以安装Gazebo。

卸载Gazebo：

sudo apt-get remove gazebo9

"

需要将"gazebo9"替换为您的Gazebo版本。

然后删除其依赖项。

"

sudo apt-get autoremove

这个命令将删除所有不必要的依赖项。然后，请使用官方文档安装ROS。希望这能帮到你。

注意：ROS完整版本附带Gazebo。

- Lahiru Karunaratne

---

通常情况下，ROS不包含Gazebo仿真器，它们是两个不同的开发项目。一些元包或软件包有Gazebo作为依赖项，例如ros-kinetic-desktop-full，但是例如ros-kinetic-desktop并没有包含它。 - Tik0

Answer 2

在将Ubuntu 14.04升级到16.04后，我遇到了同样的问题。将以下软件源添加到/etc/apt/sources.list中对我有用。因此，请执行sudo gedit /etc/apt/sources.list，复制并粘贴以下行。按照此链接的1.2至1.7步骤进行操作。

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

- fet.atas

Answer 3

sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full

aptitude会显示未满足的依赖项解决方案。只需不断按“n”键，直到找到一个安装ros（而不是擦除您需要的内容）的方案。

aptitude与apt-get——软件应该运行的方式不同。

- Don Slowik

Answer 4

我通过首先安装ros-kinetic-desktop，然后再安装ros-kinetic-desktop-full解决了这个问题。

最近我已经多次重新安装我的系统（Ubuntu/Lubuntu 16.04）以及ROS。据我所记，仅安装ros-kinetic-desktop从未引起任何问题，但是安装ros-kinetic-desktop-full始终会在调用catkin_make时抛出“无catkin_pkg错误”（可以通过pip install catkin_pkg解决）。

这次我在LXLE（基于Lubuntu 16.04）中安装了ros-kinetic-desktop-full并遇到了“未满足的依赖关系错误”。我按照开头提到的方法解决了它。（但“无catkin_pkg错误”仍需要pip解决方案。）

- hiankun

Answer 5

当我在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic Morenia时，我遇到了同样的错误。之后，我进行了递归式尝试来安装不匹配的依赖项，我发现已安装的libopenjp2-7包版本与所需版本不匹配，它是2.3.0-1-Xenial，但需要的是2.3.0-1。 我卸载并重新安装它，ROS成功安装。我的Ubuntu 18.04从16.10升级而来，也许这就是问题的原因。

- airxiechao

Answer 6

我在升级到Ubuntu 18.04后遇到了这个问题。我的问题最终被证明是python-catkin-pkg损坏了。

通常的解决方法是...尝试以深度优先搜索的方式安装其中一个依赖项及其依赖项。最终，您将获得一个可以安装但其依赖包无法安装的软件包。成功安装的那个就是您的损坏软件包。删除它并尝试重新安装ROS。如果有更多的损坏软件包，请重复此过程。

也许值得一试的是卸载ROS和任何与之相关的软件包，然后运行sudo apt-get autoremove，然后重新安装所有ROS相关的东西。不过我没有测试过。

- David Warnke

---

这不是一个聪明的答案。仅在第一层就有4个依赖项，每个又分支成3-4个，再次循环。这是一个无尽的挣扎，会占用你的时间。不要尝试这样做。 - Schütze

@Schütze 你不必遵循每个路径。使用深度优先搜索，它应该能够快速找到损坏的软件包。也许我表达不太准确，我会进行编辑。 - David Warnke

Answer 7

正确配置您的Ubuntu软件源并继续尝试。

https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu

配置您的Ubuntu存储库以允许“restricted”，“universe”和“multiverse”。您可以按照Ubuntu指南上的说明进行操作。

如果没有，您可以查看早期的Python版本和依赖项。

- sOumyaz D

Answer 8

如果您的Linux有更新，您应该进行更新。然后按照顺序遵循说明。安装后可能需要打开新的终端窗口。

- Alper