在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic出现错误

Question

当我尝试进行以下操作时：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

我收到了以下错误信息：

E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

然后我尝试从源代码进行安装，具体方法请查看此处。但是当我运行rosdep install --from-paths . -i -y --rosdistro kinetic时，会出现以下错误：

executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-gazebo-dev]
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-kinetic-gazebo-dev
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-gazebo-dev] failed

这里出了什么问题，有什么想法吗？

- Massyanya

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你尝试在这里找到答案了吗？ - StackUseR

对我没用。我正在运行Ubuntu Bionic。这可能是为什么在我的情况下它不起作用的原因。 - Owl

Answer 1

按照这些说明操作即可。您需要设置您的 sources.list 和 keys 以从 packages.ros.org 获取软件：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

- adamconkey

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那些是我遵循的指示，结果我遇到了完全相同的问题。 - Owl

我刚刚再次按照那些指示操作，但它们绝对百分之百无效。 - Owl

@Owl 我不同意。我也遇到了那个讨厌的错误，但这个方法立即解决了问题。+1。 - William R. Ebenezer

Answer 2

我明白了（终于），所以动力学不兼容我的Ubuntu版本。你需要从这里找到一个合适的版本：

http://wiki.ros.org/Distributions

在我的情况下，我正在运行bionic，因此我遵循该页面并最终获得了针对bionic的安装说明，这些说明如下：

apt install ros-melodic-desktop-full

重要的是，这里的关键是ros-"疯狂的ros名称"-desktop-full，其中该疯狂的ros名称必须与您的debian / n00buntu版本兼容。

现在，在说明中并没有明确指出需要启用宇宙源。进入/etc/apt/sources.list并取消注释宇宙存储库。

然后执行：

apt-get update

目前应该可以使用Kinetic。我怀疑这不起作用是因为你有以下几行：

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
deb-src http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
deb http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates universe
deb-src http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates universe

注释掉了（你的行可能与这些不同，因为你使用的是xenial而不是bionic）。但无论如何，这些行都需要取消注释，并在保存更改后执行apt-get update。

- Owl

Answer 3

这对我在Ubuntu 20.04上的使用有帮助。

sudo apt install ros-desktop-full

- Varun Reddy

Answer 4

这是我使用Ubuntu 18.04的方法：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

参考文献

- Scott