我正在尝试让OpenCV 2.4.5从我的网络摄像头识别棋盘格图案。由于我无法让它工作，所以我决定尝试仅使用一个“完美”的图像使其工作： 但它仍然无法工作——每次patternFound都返回false。有人知道我做错了什么吗？#include <stdio.h> #inc...

stereoParameters需要两个外参参数：RotationOfCamera2和TranslationOfCamera2。 问题在于文档没有详细说明RotationOfCamera2的含义，它只说：“相机2相对于相机1的旋转，指定为3x3矩阵。” 那么这种情况下的坐标系是什么？ 旋...

我正在研究单应性矩阵，但有些地方提到单应性矩阵被定义为“缩放因子”，这是什么意思？单应性矩阵有缩放上限吗？这句话的含义是什么，为什么会这样说呢？

你好，我的目标是开发头部追踪功能，应用于飞机（模拟器）驾驶舱，以便在恶劣的视觉环境下为民用飞行员提供增强现实支持。 我的方法是检测特征点（在黑暗的模拟器LED中），我知道这些点的3D坐标，然后计算估计的（佩戴式摄像头的）姿态[R | t]（旋转拼接平移）。 我遇到的问题是估计的姿态似乎总是...

我正在尝试获取校准棋盘的阈值。由于观察到微型棋盘存在一些灰尘，无法直接检测棋盘角落。我尝试了几种方法，HoughLinesP似乎是最简单的方法。但结果不太好，如何改善我的结果？import numpy as np import cv2 img = cv2.imread('lines.jpg'...

我正在尝试从相机内参矩阵、外参矩阵和失真系数中获取鸟瞰图透视变换。 我尝试使用this问题的回答。 所使用的图像是来自opencv官方github库的示例图像left02.jpg。 我校准了相机并找到了内部、外部矩阵和畸变系数。 我消除了图像的畸变并找到了姿态。为了检查参数是否正确...

给定一组二维点，我如何应用与undistortPoints相反的操作？ 我有相机内参和distCoeffs，想要（例如）创建一个正方形，并将其畸变，就像相机通过镜头观察到它一样。 我在这里找到了一个“distort”补丁：http://code.opencv.org/issues/1387...

我完全不了解相机标定技术... 我正在使用OpenCV棋盘格技术... 我正在使用来自Quantum的网络摄像头... 以下是我的观察和步骤... 我保持每个棋格边长为3.5厘米。这是一个7 x 5的棋盘，有6 x 4个内部角点。我在距离摄像头1到1.5米的不同视角/姿势下拍摄了总共10...

我正在研究OpenCV 3.0.0.dev中使用的鱼眼相机模型。我已经多次阅读了此链接中的文档，特别是“详细描述”部分和建模鱼眼畸变的公式。目前我有两个问题: 基于列出的投影模型这里和Hughes在“鱼眼镜头模型准确性”中的概念解释，我无法确定OpenCV实现中使用了哪个投影模型。 由于描...

我使用OpenCV对单目相机进行了校准。现在我知道了我的相机的内部矩阵和畸变系数[K1，K2，P1，P2，K3，K4，K5，K6]。假设相机放置在[x，y，z]处，并进行[Roll，Pitch，Yaw]旋转。当相机朝向地面[z=0]时，如何得到世界坐标中的每个像素。