3D重建——如何从2D图像创建3D模型？
如果我用相机拍摄一张照片，并且知道从相机到对象的距离，比如一个房子的比例模型，我想把它转换成一个可以操纵的3D模型，这样我就可以评论房子的不同部分。 如果我坐下来考虑拍多张照片，标记方向和距离，我应该可以想出如何做，但是，我想问问是否有一些纸张可以帮助解释更多。 你用什么语言解释并不重要，因为...
没有相机信息的情况下从2张图像进行3D重建
我是这个领域的新手，正在尝试将2D图像建模为简单的3D场景，但我没有有关相机的任何信息。我知道有三种选择： 我有两张图片，我知道我的相机模型（内参）是从一个XML文件中加载的，例如loadXMLFromFile() => stereoRectify() => reproject...
从2D图像重建3D点
我正在尝试理解从2D立体图像重建3D点的基础知识。到目前为止，我所理解的可以总结如下: 为了进行3D点（深度图）重建，我们需要两个相同物体的图像，来自于两个不同的视角，给定这样的图像对，我们还需要相机矩阵（称为P1、P2）。 - 我们使用SIFT或SURF等方法在两个图像中找到相应的点。 ...
我该如何使用两个立体相机构建一个房间的3D模型？精确构建的决定因素是什么？
目前，我已经从两个立体相机中提取深度点来构建3D模型。我所使用的方法是openCV graphCut方法和http://sourceforge.net/projects/reconststereo/软件。然而，生成的3D模型不太精确，这让我产生了疑问： 1) 基于像素的方法有什么问题？ 2) ...
对应图像中的相机运动
我正在尝试根据对应图像的运动计算出新的相机位置，这些图像符合针孔相机模型。 事实上，我没有得到有用的结果，因此我尝试描述我的过程，并希望有人能帮助我。 我使用SIFT匹配对应图像的特征，使用OpenCV的FlannBasedMatcher进行匹配，并使用OpenCV的findFundame...
OpenCV中reprojectImageTo3D函数的Q矩阵。
我在做一个基于OpenCV的项目，使用立体标定来检测盲人路径中的障碍物。我已经成功计算出视差图。现在，为了找到摄像头到障碍物的距离，我想得到其三维坐标 [X,Y,Z]，我猜这可以通过reprojectImageTo3D()函数实现，但是我没有Q矩阵可用于此函数，因为我从stereoRectif...
关于结构从运动流程的问题
我一直在尝试在OpenCV中实现一个简单的SFM流水线来完成一个项目，但遇到了一些问题。由于是针对非标定相机，所以我没有相机矩阵（是的，我知道这会让事情变得更加复杂和模糊）。我知道在尝试这样的事情之前应该多读一些相关资料，但时间紧迫，我正在尝试边做边学习。 以下是我从一些文章、代码示例和书籍中...
使用已知深度Z将OpenCV的2D点反投影为3D
问题陈述 我正在尝试将2D点重新投影到它们的原始3D坐标上，假设我知道每个点所在的距离。按照OpenCV文档的说明，我设法使其在零畸变下工作。然而，当存在畸变时，结果是不正确的。 当前方法 因此，想法是反转以下内容： 成为以下内容： 通过： 使用cv::undistort...
两个校准相机的三维重建流程中存在哪些错误？
有很多关于从已知内部校准的立体视图中进行3D重建的帖子，其中一些是优秀的。我阅读了很多这样的帖子，并根据所读内容尝试使用以下流程/算法计算自己的3D场景重建。我将列出方法，然后在底部提出具体问题。 0. 校准您的相机： 这意味着检索相机标定矩阵K1和K2，分别对应相机1和相机2。这些是3...