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从立体图像获取深度图的库?

我打算设置一些设备进行实时三维运动跟踪。 我的第一个想法是使用一对摄像头拍摄立体图像并计算深度图以获取所需的3D数据。 是否有任何好的开源库(C/C++)可用且足够快以支持实时(〜12-24fps)? 在SourceForge中,我发现使用立体视觉进行三维重建和EStereo,有人尝试过吗?...

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使用多个点的多张图片(Kinect)构建3D模型

如果从不同的角度收集深度数据和各种图像,是否可以构建静止物体的三维模型?我的想法是设计一种圆形传送带,将Kinect放置在传送带上,而真实物体位于三维空间的中心以便进行重建。然后,传送带绕着物体旋转,每秒拍摄许多图像(可能每秒10张),这将允许Kinect从每个角度捕捉图像和深度数据,理论上是...

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使用OpenCV进行立体3D重建

我计划使用OpenCV进行立体视觉三维重建,但是我没有特殊的立体相机,只有网络摄像头。以下是需要翻译的内容: 1. 如何使用一组网络摄像头构建廉价的立体视觉系统? 2. 是否可以使用Webcam拍摄两张图像,并使用OpenCV API将它们转换为立体图像? 我将使用下面链接中的立体算法St...

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如何使用Meshlab在.ply文件中绘制线条?

例如,我想从所有点云中选择两个点,并在它们之间绘制一条线。我正在使用Meshlab处理.ply文件,但我不知道如何完成这个任务。我可以使用Meshlab或其他方法来实现吗?

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3D人脸重建算法

项目:3D人脸重建 输入:2D正面人脸图像 输出:3D人脸重建和表情模拟 平台:Matlab或Opencv cpp。 经过研究,我发现3D可塑模型(3DMM)算法是我的项目的一个很好的起点。但我没有巴塞尔脸部模型(3D人脸数据库)来实现该算法。然而,我已从http://gavab.esce...

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轴对齐照片的三维重建

浏览了该主题的其他帖子后,我相信我的问题可能有一个相当简单的答案。我有一组六张物体的轴对齐照片,例如这个: http://www.flickr.com/photos/nnenn/4479290754/in/photostream 是否有任何算法可以重建此物体的3D近似?我尝试过一种较为成功...

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如何将深度图转换为三维点云?

当我将深度图转换为3D点云时,我发现有一个称为缩放因子的术语。有人能否给我一些关于缩放因子实际上是什么的想法。缩放因子和焦距之间是否有任何关系。 代码如下: import argparse import sys import os from PIL import Image focalLe...

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从两个2D点重建3D点?

OpenCV包含了许多支持从立体相机进行3D重建的功能。在我的情况下,我有两个摄像头,并且我想知道某个点的三维坐标。 我拥有: 该点在两幅图像上的像素坐标 已知的内部和外部相机参数 我想要得到: 该点的三维坐标

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.NET可集成的强大、快速的解决方案,用于从3D点云进行表面重建。

我们有一个基于.NET 4.0 C# WPF的加工模拟应用程序。目前我们遇到了困难,因为我们需要从点云生成三维表面(网格生成)。我们一直在搜索、谷歌、测试不同的库以找到一个快速、强大、正确且可集成到我们应用程序中的解决方案,但我们没有运气。三维成像不是我们的业务范畴,所以我们不想涉足编写此部分...