我打算设置一些设备进行实时三维运动跟踪。 我的第一个想法是使用一对摄像头拍摄立体图像并计算深度图以获取所需的3D数据。
是否有任何好的开源库(C/C++)可用且足够快以支持实时(〜12-24fps)? 在SourceForge中,我发现使用立体视觉进行三维重建和EStereo,有人尝试过吗?
还是有什么算法建议可以实现?
我打算设置一些设备进行实时三维运动跟踪。 我的第一个想法是使用一对摄像头拍摄立体图像并计算深度图以获取所需的3D数据。
是否有任何好的开源库(C/C++)可用且足够快以支持实时(〜12-24fps)? 在SourceForge中,我发现使用立体视觉进行三维重建和EStereo,有人尝试过吗?
还是有什么算法建议可以实现?
Opencv有一个完整的章节介绍此内容,请参见《学习Opencv》第12章。