我正在尝试使用未校准的方法获取深度图。我可以通过使用SIFT找到对应点然后使用cv2.findFundamentalMat来获得基础矩阵。然后，我使用cv2.stereoRectifyUncalibrated获取每个图像的单应矩阵。最后，我使用cv2.warpPerspective进行矫正和计...

我是新手，对立体匹配一无所知。我不太理解什么是视差。什么是视差图和视差图像，以及它们之间的区别？

我被要求实现基于边缘的视差图，但我根本不理解什么是视差图。 "视差图"的定义是什么？

是否有一种使用立体相机计算特定物体距离的方法？使用视差或角度来获取距离是否有公式或其他方法？

我正在研究立体视觉，并对深度估计的准确性感兴趣。这取决于几个因素，例如： 适当的立体校准（旋转、平移和畸变提取）， 图像分辨率， 相机和镜头质量（尽可能少的畸变，适当的颜色捕捉）， 两幅图像之间的匹配特征。 假设我们没有低成本的相机和镜头（没有便宜的网络摄像头等）。 我的问题是，在这...

我组建了一个立体相机装置，但使用它生成好的视差图遇到了麻烦。这里是两张校正后的图像和我生成的视差图的示例: 正如你所看到的，结果非常糟糕。改变StereoBM的设置并没有太大改善。 装置 两个摄像头是同一型号，通过USB连接到计算机上。 它们固定在坚硬的木板上，以防止移动。我尽可能...

我在做一个基于OpenCV的项目，使用立体标定来检测盲人路径中的障碍物。我已经成功计算出视差图。现在，为了找到摄像头到障碍物的距离，我想得到其三维坐标 [X,Y,Z]，我猜这可以通过reprojectImageTo3D()函数实现，但是我没有Q矩阵可用于此函数，因为我从stereoRectif...

在我看来，它们都意味着从2D图像中匹配的点重建3D坐标。这些概念和多视角立体成像有什么区别？ 你会如何称呼一种从关键点匹配计算稀疏点云的算法，并要求预先知道相机的外部和内部参数？

我最初在OpenCV论坛上发布了这个问题，但不幸的是，我没有得到太多的浏览/回复，所以我在这里发布，希望有人能提供方向？ 我正在使用Bumblebee XB3立体相机，它有3个镜头。我花了大约三周的时间阅读论坛、教程、学习OpenCV书籍和实际使用立体标定和立体匹配功能的OpenCV文档。总...

有人能解释一下相机的基线究竟是什么吗？