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在计算机视觉中，MVS相比SFM有哪些优势？
我是一名有着十年企业软件工程经验的开发人员，我的业余兴趣让我进入了广阔而可怕的计算机视觉（CV）领域。有一件事情对我来说不是很清楚，那就是运动结构（Structure from Motion，简称SFM）工具和多视角立体成像（Multi View Stereo，简称MVS）工具之间的分工。尤其...
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束调整和运动构建的概念区别是什么？
在我看来，它们都意味着从2D图像中匹配的点重建3D坐标。这些概念和多视角立体成像有什么区别？ 你会如何称呼一种从关键点匹配计算稀疏点云的算法，并要求预先知道相机的外部和内部参数？
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OpenCV中的recoverPose()函数是否是左手坐标系？
我进行了一项与OpenCV相机姿态估计相关的简单测试。 我使用一张照片和相同的放大（缩放）后的照片来检测特征，计算本质矩阵并恢复相机姿态。 Mat inliers; Mat E = findEssentialMat(queryPoints, trainPoints, cameraMatrix...
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相机姿态估计：如何解释旋转和平移矩阵？
假设我有两张图像之间的良好对应关系，并尝试恢复它们之间的相机运动。我可以使用OpenCV 3的新功能来实现，如下所示： Mat E = findEssentialMat(imgpts1, imgpts2, focal, principalPoint, RANSAC, 0.999, 1, m...