我有一个包含3D点云的.PLY文件：我想在Python中绘制和可视化它。 你能告诉我一个简单的Python库，可以负责绘制这个三维点云吗？ 需要注意的是，我不想绘制网格，只是点云。

我需要找到两个三维点云之间的变换和旋转差异。为此，我正在寻找 Point Cloud Library，因为它看起来很理想。 在干净的测试数据上，我已经使用了迭代最近点（ICP），但是得到了奇怪的结果（尽管我可能实现不正确）。 我已经使用了 pcl::estimateRigidTransfor...

我试图从像Maya的(.obj)文件这样的网格生成点云数据。 但是，我只能在互联网上找到相反的情况，即点云转换为网格。 是否有任何方法使用MeshLab或Maya等3D工具创建“点云数据从网格”？ （我更喜欢使用MeshLab） 谢谢。 :)

点云 XYZ 格式是否有官方规范？ 我已经搜索了很多地方，但并没有找到官方规范。我看到有些文件的每行包含： 点坐标，（每个点的 X、Y、Z 坐标） 有些包含颜色和坐标，（每个点的 X、Y、Z、R、G、B 坐标） 还有一些具有“强度”参数。 我需要考虑所有可能性。

我正在尝试根据粒子到平面的距离来改变它们的不透明度。 这个问题描述了我的问题，一年前的答案基本上是"你不能"。不透明度显然是材质的参数，而不是元素，因此无法实现单个粒子的不透明度。 是否有任何改变，有没有办法实现这一点？如果可以对单个粒子进行着色，则我认为这并非难以实现。 干杯

组织点云和非组织点云有什么区别？ 我的理解是点云是一列[x，y，z]值。那么，如果它是组织过的或未组织过的，点云的结构有什么区别？ 这如何影响后续处理步骤，如过滤、法线估计、注册等？ 谢谢， Sai

我正在使用MayaVi Python库绘制3D点，使用points3d类。 文档指定每个点的颜色通过第四个参数s进行指定: 此外，您可以传递一个与x、y和z形状相同的第四个数组s，为每个点提供关联的标量值，或者返回标量值的函数f(x, y, z)。该标量值可用于调制点的颜色和大小。 这...

据我所知，点云是如何工作的，我认为应该能够从一个物体外围的一组2D图像中生成点云。我遇到的问题是，我似乎找不到任何关于如何生成这样一个点云的示例。

我正在处理一个点云，即由计算生成的点向量，其中包含重复点（相当于云大小的10%）。我的实现是根据x、y和z值对这些点进行排序，然后使用std :: unique函数。 然而，即使排序本身似乎有效，结果仍然包含重复项。以下是关键代码：bool comparePoint(pcl::PointXYZ...

我正在尝试从ROS中的Kinect One上对点云进行一些分割。目前为止，我有以下内容：import rospy import pcl from sensor_msgs.msg import PointCloud2 import sensor_msgs.point_cloud2 as pc2 ...