点云XYZ格式规范

Question

点云XYZ格式规范

3dformatpointpoint-clouds

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点云 XYZ 格式是否有官方规范？

我已经搜索了很多地方，但并没有找到官方规范。我看到有些文件的每行包含：

点坐标，（每个点的 X、Y、Z 坐标）
有些包含颜色和坐标，（每个点的 X、Y、Z、R、G、B 坐标）
还有一些具有“强度”参数。

我需要考虑所有可能性。

- andrea.al

考虑从文件格式开始（我认为有许多文件格式存在，因为没有官方的“文本文件”格式，但每个程序都有自己的格式：doc、txt、odt等）。例如，我使用过PLY格式。在这个文件中，可以在文件开头定义不同的属性。您可以选择是否将颜色或强度（或其他内容）与每个XYZ点相关联。还可以定义不同于点（面、边）的元素及其属性。 - marcoresk

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- David de la Iglesia · Accepted Answer

没有关于点云.xyz格式的官方规范。

可以将.xyz格式视为更一般的文件格式之一：ASCII点云。您还可以考虑许多其他扩展名，如：.asc,.txt,.pts 问题在于，由于缺乏规范，文件内容可能因创建者而异。

最合理的做法是前三列始终表示X、Y、Z坐标，其余列表示与该点相关联的某个标量场（例如R、G、B值或Nx、Ny、Nz等）。

如果要考虑所有可能性，您需要考虑不仅可变列数，还需要考虑用于分隔每列的ASCII字符以及文件开头可能存在1个或多个“标题”行。

我知道的最好的ASCII点云加载器是CloudCompare中包含的加载器。

这是对话框的屏幕截图：

还有一个源代码链接。