Open3d - 将多个点云可视化为视频/动画
我用RGB+深度视频生成了多个点云，并希望将这些点云可视化为视频或动画。目前我正在使用Python，以下是我的一部分代码： for i in range(1,10) pcd = Track.create_pcd(i) o3d.visualization.draw_...
可视化点云
我有一些从gpu::reprojectImageTo3D得来的3D点云数据，想要将其显示出来。如何将这个点云数据从OpenCV转换成sensor_msgs/PointCloud2格式？我不需要发布点云数据，只是用于调试可视化。可能可以像使用节点的图像那样显示它吗？例如使用pcl库？这样做是最佳...
使用Python中的Open3D处理点云数据，难以创建无漏洞网格。
我正在尝试使用锥束CT图像中代表器官轮廓数据的点云创建一个无漏网格。我的目标是取两个网格并计算它们之间的交集体积。 我已经尝试使用这里展示的每种方法。 泊松重建 point_cloud = np.genfromtxt('ct_prostate_contour_data.csv', del...
PCL - 使用LUM进行全局注册
我正在从事一个注册项目，我有一把椅子和一些物体在kinect面前旋转。 我可以成功地两两注册，但是像预期的那样，存在一些漂移（导致图像结果）。 我想使用LUM，以便对累积误差进行全局最小化（然后将其“分散”到帧中），但最终我的帧都漂浮在空中。（下面是图像下面的代码） 在使用LUM时，是否...
如何使用OpenGL显示点云
我想要展示一个使用 OpenGL 的点云。 我已经跟随一些教程并成功地展示了一些几何结构，但是当我尝试展示从 csv 文件中读取的点云时，它不起作用。读取文件的部分已经很好了。 包含文件 #include <iostream> #include <fstream>...
有没有一些处理大型点云的好的C或C++库？
基本上，我正在寻找用于处理来自LIDAR或扫描仪的大型点云的库或SDK，通常包含许多X、Y、Z、颜色等多个百万点。我的需求如下： 快速显示、缩放、平移 点云配准 快速低级别数据访问 曲面和固体回归（不像其他要求那么重要） 虽然我不介意为合理的商业库付费，但我对非常昂贵的库（例如超过约5,0...
点云文件格式(PCL)
我对点云非常感兴趣，但是我还是新手，所以我进行了一些搜索，发现了点云库（PCL）。 http://www.pointclouds.org 我原本期望PCL能够加载大部分流行的点云文件格式，但据我所知，PCL似乎围绕着他们自己的文件格式PCD转。 我已经在周围探索了一下，但我想更深入地了...
安卓相机2 - 支持深度输出的设备
我在Android相机2的API 23文档中看到了以下内容： https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraMetadata.html#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES...
使用numpy在边界框内查找点
我有来自多个点云文件的数百万个xyz坐标，我将它们存储在一个二维numpy数组中：[[x1, y1, z1], [x2, y2, z2],..., [xn, yn, zn]]。 我想过滤所有位于特定边界框内的点，该边界框由4个坐标描述：[[x1, y1], [x2, y2]]，即矩形的左下和...