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立体相机的基线是什么？

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有人能解释一下相机的基线究竟是什么吗？

4个回答
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看起来你在处理立体声问题，其中基线是（至少通常情况下）两个镜头之间的距离。

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谢谢，是的，我正在处理立体影像。根据系统的焦距和基线+视差值，您知道计算 x、y、z 的公式吗？ - Manish
@Manish：脑海中没有，不过这似乎是OpenCV已经具有的功能。 - Jerry Coffin
是的，我们尝试了OpenCV的立体矫正，但似乎没有起作用...会出现一些错误，这就是我想知道是否可以通过进行数学计算来替代的原因。 - Manish
@Manish：这可能值得作为一个独立的问题来问。 - Jerry Coffin
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我知道这个话题很老，但是根据这个公式，如果我有一个包含所有像素的差异列表，我应该使用哪种差异？在这种情况下，了解像素大小是否有助于确定基线？ - Sam
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基线（两个摄像头之间的距离）会影响您使用立体相机观察的深度范围，以及深度分辨率。同样，适用于所使用镜头的焦距。
假设您处理具有恒定大小的视差范围，则以下规则适用：
- 增加基线将增加深度分辨率，但也会增加到相机的最小距离。 - 增加焦距也会增加深度分辨率和到相机的最小距离，但同时会减少视场。
可以使用以下在线计算器来研究这种关系： https://nerian.com/support/resources/calculator/
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Baseline是两个立体相机之间的距离。 当进行立体标定时，openCV方法会返回R和T（相机之间的旋转和平移）。

我相信你的意思是，在立体相机中使用两个摄像头镜头。更清晰地表达会是一个好主意。 - Hossein
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