“视差图”是什么定义？

Question

我被要求实现基于边缘的视差图，但我根本不理解什么是视差图。 "视差图"的定义是什么？

- jmnwong

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这里有非常好的解释和代码[链接]（https://aikiddie.wordpress.com/2017/05/24/depth-sensing-stereo-image/）。 - Dhiren Hamal

Answer 1

视差图是指一对立体图像之间的像素差异或运动表现。你可以试试先闭上一只眼再迅速闭上另一只眼，近处的物体会似乎跳动很大的距离而远处的物体则几乎没有移动。这种运动就是视差。

在通过立体相机获得的一对图像中，你可以测量每个点的表面运动像素，并将其制成强度图像。

点击此链接查看示例。你可以看到前景中的物体较亮，表示它们运动更大、距离更近。

- peakxu

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为什么第二个视差图会出现像素化的情况？ - NanBlanc

因为第二个是通过间接（也不完美）的方法计算出来的，所以第一个是基于已知的底层3D几何形状综合自动计算的。 - Kauê de Moraes Vestena