安卓加速度计精度（惯性导航）
我正在研究为Android手机实现惯性导航系统，但考虑到加速度计的精度和读数的不断波动，这可能很困难。 首先，我将手机放在平面上，并采样了1000个X方向和Y方向（与桌子平行，因此这些方向上没有重力作用）的加速度读数。然后，我计算了这些读数的平均值，用该值来校准手机（从每个后续读数中减去该值...
如何校准安卓加速度计并降噪、消除重力影响
我已经为这个问题苦苦挣扎了一段时间，并且没有从互联网和相关的SO帖子中得到任何有用的建议。 我正在编写一个使用广泛的加速度计的Android应用程序，但即使在静止状态下，我似乎仍然获得了大量的“噪音”，而且似乎无法处理好它，因为我的读数需要相对准确。我以为可能是我的手机（HTC Incredi...
苹果的iPhone磁力计校准是否正常工作？
我目前正在开发一款iPhone应用程序（在iPhone 5，iOS 7，Xcode 5上），需要非常准确地确定当前的姿态。 CMDeviceMotion的“姿态”不能满足这些要求，因为苹果的传感器融合算法似乎过于依赖陀螺仪，而其漂移速度相当快（根据我的经验）。这就是为什么我决定读取裸传感器数据...
OpenCV中的鱼眼/广角镜头校准
我知道默认的OpenCV校准系统模拟针孔相机，但我正在使用一个使用极宽视场镜头（187度）的系统。是否有现有的方法在OpenCV中处理这种情况，或者只使用广角镜头进行操作？还是说我必须为我的系统重新编写所有的校准/去畸变代码？
校准矩阵中的图像中心
我有一个相机和一个3D对象，我已经根据this中给出的方法计算了相机矩阵。使用相机拍摄的图像尺寸为1600x1200。但是在相机矩阵中，我没有正确获取到图像中心的值。我得到的值与800, 600不一致。可能的原因是什么？ #include <iostream> #in...
使用Opencv进行广角镜头校准
我正在使用广角镜头（178º对角线视场）并尝试使用Opencv校准模块进行正确校准。所有检测和校准过程都正常，但结果非常糟糕。 我尝试了许多不同的配置： 不同的图像集 不同的径向系数数量：2,3,4,5甚至6。（CV_CALIB_FIX_K1,...,CV_CALIB_FIX_K6） 将...
使用根多项式回归的色彩标尺进行颜色校准没有得到正确的结果。
为了一个量化项目，我需要颜色校正图像，这些图像可以在任何光照条件下产生相同的结果。每张图像都包含一个X-Rite色彩检查器，其中颜色以矩阵格式已知: Reference=[[170, 189, 103],[46, 163, 224],[161, 133, 8],[52, 52, 52],[17...
使用OpenCV从屏幕坐标计算世界坐标
我使用OpenCV计算了相机的内参和外参。现在，我想从屏幕坐标(u,v)计算世界坐标(x,y,z)。 请问如何实现呢？ 注意：由于我使用Kinect，已知z坐标。 非常感谢您的帮助！谢谢！
如何计算一台相机相对于第二台相机的外参参数？
我已经根据某个世界坐标系校准了2个摄像头。我知道每个摄像头相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量。从这些矩阵中，如何计算一个摄像头相对于另一个摄像头的旋转矩阵和平移向量？ 有任何帮助或建议，请谢谢！
OpenCV for Unity：4点校准/重投影
这是我在Stack上发布的第一篇文章，对于我的笨拙，请提前道歉。如果可以，敬请告知如何改进我的问题。 ► 我想要实现的目标（长期目标）： 我想使用OpenCV for Unity和激光指针来操作我的Unity3d演示。 我相信一张图片胜过千言万语，所以这应该说明问题： ► 问题是什...