我是一名物理学家，正在学习编程。我发现很多人在旋转中使用四元数，而不是矩阵/向量形式。然而，在物理学中，我们没有使用四元数的很好的理由（尽管有时会讲述关于Hamilton/Gibbs等的离奇故事）。物理要求我们的描述具有良好的解析行为，但四元数并不具备这种好的性质，所以它们不太实用。相反，矢量...

这是一个来自《Cracking the Coding Interview》的问题。解决方案表示程序先旋转外部边缘，然后旋转内部边缘。然而，我很难理解两个for循环的逻辑。有人能解释一下代码的逻辑吗（例如为什么要执行“layer < n/2”以及“左侧->上侧”和“底部->左侧”等四个步骤...

我有一个传感器管理器，它根据设备的磁力计和加速度计返回一个rotationMatrix。我一直在尝试计算用户设备的偏航、俯仰和滚转角度，但发现俯仰和滚转会互相干扰，导致结果不准确。是否有一种方法可以从rotationMatrix中提取设备的偏航、俯仰和滚转角度？ 编辑： 尝试解释下面 Bl...

我想在相机的右下角像Maya一样显示箭头，表示世界坐标的方向（x、y、z），这样当围绕物体旋转相机或穿过场景移动时，仍然可以识别世界坐标的方向。 我已经尝试了两种不同的方法，但都没有成功。 我有一个对象，它有三个箭头作为子元素，使用THREE.ArrowHelper类创建，我们将其称为XYZ...

有一些谷歌搜索结果和stackoverflow帖子似乎回答了这个问题，但简单事实是我无法理解它们。无论我读多少遍，我都无法理解四元数、欧拉角、罗德里格斯变换以及所有这些内容。 有人能向我解释就像我12岁一样，如何从OpenCV的solvePnP()方法返回的旋转和平移向量转换为可以插入3D图...

通过乘以大量的旋转矩阵后，由于舍入误差（不正交化），最终结果可能不再是有效的旋转矩阵。 重新正交化的一种方法如下： 将旋转矩阵转换为轴-角度表示形式 (链接) 将轴-角度转换回旋转矩阵 (链接) Eigen库中是否存在隐藏所有细节并执行同样操作的功能？或者是否有更好的解决方案？ 由...

我有一个问题，我有一堆长度，想从原点开始（假装我正朝着y轴正方向），向右转并沿着x轴正方向移动长度为length_i。此时我再右转，走过长度为length_i，重复n次。我可以这样做，但我认为有更有效率的方法来做，而我缺乏数学背景：## Fake Data set.seed(11) dat &...

我有两个分离的三维数据点向量，表示曲线，并在matplotlib中将其作为散点数据绘制在3D图中。 这两个向量都从原点开始，并且长度都为单位长度。这些曲线彼此相似，但通常两条曲线之间存在旋转（为了测试目的，我实际上使用一条曲线并应用旋转矩阵来创建第二条曲线）。 我想要对齐这两条曲线，使它们...

我正在学习单位四元数以及如何使用它们表示和组合旋转。维基百科称它们比矩阵表示更具数值稳定性，但没有给出参考。有人可以向我解释一下（最好附上一些数学推理），为什么在处理旋转时（例如OpenGL应用程序），使用单位四元数比旋转矩阵更具数值稳定性？这只是因为避免万向节锁吗？

我需要从旋转矩阵中提取滚转、俯仰和偏航角，并且我想确保我的操作是正确的。 Eigen::Matrix< simFloat, 3, 1> rpy = orientation.toRotationMatrix().eulerAngles(0,1,2); const dou...