Eigen库可以将现有内存映射到Eigen矩阵中。 float array[3]; Map<Vector3f>(array, 3).fill(10); int data[4] = 1, 2, 3, 4; Matrix2i mat2x2(data); MatrixXi mat2x2...

我之前见过将已知长度的 std::vector 初始化为同样长度的 Eigen::Vector，但我不记得如何高效地实现了。以下是一个很好的例子：std::vector<double> v1 = {1.0, 2.0, 3.0}; Eigen::Vector3d v2; // Do...

我正在研究加快一个大型C++代码段的方法，其中包含用于计算雅各比矩阵的自动导数。这涉及在实际残差中进行一定量的工作，但根据剖析执行时间，大部分工作都是在计算雅各比矩阵中完成的。 这让我感到惊讶，因为大多数雅各比矩阵是从0和1向前传播的，因此工作量应该是该函数的2-4倍，而不是10-12倍。为...

我有两个特征矩阵，我想将它们连接起来，就像在 matlab 中一样 cat(0, A, B) 在 eigen 中是否有类似的功能？ 谢谢。

我正在查看性能基准：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Benchmark 我不禁注意到，Eigen似乎始终优于所有专业供应商库。问题是：这是如何可能的？人们会认为mkl/goto会使用特定于处理器的调整代码，而Eigen则相当通用。 请注...

Eigen引入了Ref<>类，以便在不想编写模板函数时使用Eigen对象作为参数编写函数时避免使用不必要的临时变量。您可以在这里阅读相关信息。 当进一步搜索互联网时，我发现使用Ref<>类声明参数有几种不同的方式。在Eigen文档中，他们在第一个示例中使用const ...

有许多链接可以反过来转换，但我无法找到在我的特定情况下从Eigen::Matrix或Eigen::VectorXd获取std::vector的方法。

有没有一种可逆的方式将 OpenCV 的 cv::Mat 对象转换为 Eigen::Matrix？例如，进行以下操作的某种方法：cv::Mat cvMat; Eigen::Matrix eigMat; camera->retrieve(cvMat); // magic to convert ...

我将几个不同版本的Eigen添加到Visual C++默认目录中，但在一些测试数值示例中使用LDLT（Cholesky分解）时出现了崩溃问题。 因此，我想确定调试代码时实际活动的版本是哪个。 是否有任何函数可以指示当前活动的Eigen版本号？

据我所了解的Eigen（这里）,似乎operator=()作为一种“障碍”，可以防止惰性评估——例如，它会导致Eigen停止返回表达式模板，并实际执行（优化）计算，将结果存储到=的左侧。 这似乎意味着一个人的“编码风格”对性能有影响——即使用命名变量来存储中间计算结果可能会对性能产生负面影响...