我如何使用Eigen库创建包含pitch、yaw、roll的旋转矩阵？

这是一个相当简单的任务，但我找不到它的答案： 使用Eigen库，假设我有Matrix2Xd mat和Vector2d vec，其中： mat = 1 1 1 1 1 1 vec = 2 2 现在我需要类似于 mat.addCol(vec) 这样的东西，以便之后使用。 ma...

I am used to using Eigen for almost all of my mathematical linear algebra work. Recently, I discovered that Boost also provides a C++ template clas...

Eigen是一个C++的线性代数库，官网为http://eigen.tuxfamily.org。使用基本数据类型（如基本浮点数数组）很容易，只需将其复制到设备内存并将指针传递给CUDA核函数即可。但Eigen矩阵是复杂类型，因此如何将其复制到设备内存并让CUDA核函数进行读/写呢？

在Eigen中，是否有用于存储密集的、固定大小的对称矩阵的高效类型？（嘿，它们非常普遍！） 即对于N=9，它应该仅存储（1+9）*9/2==45个元素，并且它具有适当的操作。例如，应该有有效的加法来将两个对称矩阵相加，并返回类似的对称矩阵。 如果没有这样的类型，我应该采取哪些操作（看起来像...

在从源代码编译OpenCV时，有一个名为WITH_EIGEN的CMake选项，其表示“包括Eigen3支持”。然而，在文档中（或通过Google）我找不到确切的信息，也不知道如何使用它。我可以想象几个选项： - 我是否可以继续使用cv :: Mat，并且某些函数（哪些函数？）像cv :: M...

以下是Eigen文档的一部分：Matrix3f m; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; std::cout << m; 输出：1 2 3 4 5 6 7 8 9 我无法理解如何通过运算符<<捕获所有逗号分隔的...

我正在使用从http://eigen.tuxfamily.org/下载的Eigen C++库。这是一个用于更轻松处理矩阵和数组的C++库。我使用g++编译器和gdb进行调试。但是，我发现在使用gdb时无法打印Eigen提供的矩阵内容。

介绍 我正在使用谷歌的测试框架Google-Mock编写对Eigen矩阵的测试，如另一个问题中所讨论的。 使用以下代码，我能够添加一个自定义的Matcher，以匹配给定精度的Eigen矩阵。 MATCHER_P2(EigenApproxEqual, expect, prec, ...

我已经将FindEigen3.cmake复制到我的源代码目录中。 然后我添加了：set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} ${CMAKE_SOURCE_DIR}) 我需要向我的CMakeLists.txt文件中添加内容以告诉CMake使用这个.cm...