我知道旋转、缩放、平移等变换的转换矩阵。我也知道剪切变换的矩阵。现在，我需要得到剪切矩阵--[1 Sx 0] [0 1 0] [0 0 1] 在其他上述变换的组合形式中。尝试搜索、头脑风暴，但无法找到！谢谢！

我有点难以理解如何使用轴角旋转向量在三维空间中旋转一个向量。为什么要使用这些向量，它们与旋转矩阵有什么关系？ 我还发现了一个名为 vrrotvec2mat 的函数，似乎可以实现我想要的效果，但我无法理解其文档。具体来说，有人能否对输入参数 r 和 options 进行更清晰的解释（并提供一些...

我知道我们可以让对象有一个新的父级来作为支点，或者我们可以调整网格中几何体的位置。 但是如果不重新设置对象的父级或修改对象的父级，并且不修改对象的几何信息（如果它是网格），我们如何在数学上实现这一点呢？ 换句话说，为了满足上述不触及父级或几何体的要求，我们需要对其变换矩阵（或部分、旋转、位...

我已经根据某个世界坐标系校准了2个摄像头。我知道每个摄像头相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量。从这些矩阵中，如何计算一个摄像头相对于另一个摄像头的旋转矩阵和平移向量？ 有任何帮助或建议，请谢谢！

我目前在使用OpenCV对360度图像进行全景旋转方面遇到了困难，因为我对投影和旋转矩阵的数学理解几乎为零。 这样旋转的结果就是您可以在https://www.youtube.com/watch?v=l1N0lEKIeLA中看到的效果。 我在https://github.com/Foxel...

我已经为旋转向量和方向向量都实现了监听器，尽管我知道它们已经过时了，但我想测试一下两者的效果。 我知道旋转向量是一种融合传感器，也是推荐使用的，但根据它的数据，北方（通过getOrientation(rotationMatrix,value)返回的value[0] 值为0）与方向传感器返回的...

我一直在尝试使用Python解决以下问题： 1. 我们有点a、b、c、d组成一个刚体 2. 对该刚体施加了未知的3D平移和旋转 3. 我们现在知道了a、b、c的坐标 4. 我们想要计算d的坐标 目前我所知道的是： 1. 试图使用“直接”的欧拉角计算似乎不是一个好主意，因为会出现万向节锁等...

我看到了几个类似的问题，并且有一些想法，但我不记得有关于spread（扩散）的任何内容。 所以：我正在开发一个测量系统，最终基于计算机视觉技术。 我拍摄N张照片，并使用库处理它们，库输出姿态估计结果，形式为4x4仿射变换矩阵，包括平移和旋转。 这些姿态估计结果中存在一些噪声。每个旋转轴上...

我想让图片以中心点为轴心旋转一圈，但是我无法在期望的位置停止旋转，虽然我可以进行旋转，但我希望能够在 360'（1圈） 后停止旋转。 public class RotateRoundActivity extends Activity implements OnTouchListener { ...

我正在制作一款游戏，需要使弹射物面向其前进方向。我知道它的前进方向，需要制作一个变换矩阵，使我能够将弹射物模型方向（1，0，0）或正X轴与任意向量对齐。在glm中如何做到这一点？