TYPE_ROTATION_VECTOR和TYPE_ORIENTATION给出了不同的结果，而且偏差也不同。

Question

我已经为旋转向量和方向向量都实现了监听器，尽管我知道它们已经过时了，但我想测试一下两者的效果。

我知道旋转向量是一种融合传感器，也是推荐使用的，但根据它的数据，北方（通过getOrientation(rotationMatrix,value)返回的value[0] 值为0）与方向传感器返回的北方值不匹配。我还从Playstore下载了其他应用程序进行了比对，发现方向传感器的值更接近于它们的值。

此外，很多时候我的方位角值（来自旋转向量的getOrientation的value[0]）会突然飙升，并在-180到180之间震荡。

另外，"getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)" 的结果与旋转向量相同。

 public final void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
   float rotationMatrix[];      
  switch(event.sensor.getType())
  {  
   .
       .
       .       
  case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:
       rotationMatrix=new float[16];
       mSensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix,event.values);
       determineOrientation(rotationMatrix);
       break; 

   case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
        sensorZValue.setText(""+event.values[0]); //rotation about geographical z axis  
        sensorXValue.setText(""+event.values[1]); //rotation about geographical x axis  
        sensorYValue.setText(""+event.values[2]); //rotation about geographical y axis

 }//switch case ends
}


private void determineOrientation(float[] rotationMatrix)
    {
    float[] orientationValues = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationValues);
    double azimuth = Math.toDegrees(orientationValues[0]);
    double pitch = Math.toDegrees(orientationValues[1]);
    double roll = Math.toDegrees(orientationValues[2]);

    sensorZValue.setText(String.valueOf(azimuth));  //rotation about geographical z axis
    sensorXValue.setText(String.valueOf(pitch)); //rotation about geographical x axis   
    sensorYValue.setText(String.valueOf(roll)); //rotation about geographical y axis


    }

我希望确定手机的Y轴与指向北方的向量之间的角度，这是我的初始实现。请提供建议。

- pxm

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根据Android文档，values[1]指向北方。因此，俯仰角指向北方，而不是方位角 :-) - Agnius Vasiliauskas

Answer 1

我认为这将会有所帮助...

Android指南针可以补偿倾斜和俯仰

这使用更可靠的来源计算北方。

希望对您有所帮助。

- chkdsk