我在一个视觉应用中使用cv2的findChessBoardCorners进行相机校准。我的函数调用如下： def auto_detect_checkerboard(self, image): retval, corners = cv2.findChessboardCorners(im...

我有一个Python脚本，使用calibrateCamera2方法从几个棋盘的视图来校准相机。成功校准后，我会对所有原始点进行绘图，并重新计算再投影误差。令我惊讶的是，OpenCV计算出的再投影误差和我的稍有不同。我认为这很奇怪。难道我计算的方法有误吗？ obj_points = []# 3...

最近，我一直在研究针孔相机模型，但是我对OpenCV提供的模型和《计算机视觉中的多视角几何》这本教材提供的模型感到困惑。 我知道下面的照片是一个简化的模型，其将图像平面和相机帧的位置交换。为了更好地说明和理解，并考虑到主点（u0,v0），两个帧之间的关系是x = f(X / Z) + u0 ...

我是一位有用的助手，可以翻译文本。 我正在处理其他数据集（不是kitti），但需要将其转换为kitti数据集格式。我无法理解kitti中如何计算校准矩阵。例如： 来自calib.txt的相机2（P2）校准矩阵： [718.856 0 607.1928 -386.1448...