gluPerspective参数-它们的含义是什么？
我想了解一下 gluPerspective 函数的参数。 在所有的例子中，我看到 fovy 的值通常设置为 45-60 度。当我尝试使用其他值进行设置时，物体就会消失。这是什么原因呢？ aspect 的值应该始终保持比例吗？那么为什么有人会改变它的值呢？ zNear, zFar - 再次...
为什么相机内参矩阵中的焦距有两个维度？
在针孔相机模型中，只有一个焦距，它位于主点和相机中心之间。 然而，在计算相机的内部参数后，矩阵包含。 (fx, 0, offsetx, 0, 0, fy, offsety, 0, 0, 0, 1, 0) 这是因为图像传感器的像素在x和y方向上不是正方...
基础矩阵、本质矩阵和单应矩阵有什么区别？
我有两张来自不同位置的图片。第二个摄像头位于第一个摄像头相对右侧、上方和后方。 因为相机在相对不同的深度，所以我认为两个视图之间存在透视变换而不仅仅是仿射变换。我是正确的吗？ 我有一些两幅图像之间对应的点。我考虑使用这些对应的点来确定每个像素从第一张图像到第二张图像的转换。 我对find...
如何根据旋转角度计算OpenCV的透视变换？
我想计算透视变换（用于warpPerspective函数的矩阵），从旋转角度和物体距离开始。 如何做到这一点？ 我在OE的某个地方找到了代码。示例程序如下： #include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp> #include <ope...
在Three.js中设置2D视图
我刚开始接触three.js，并尝试使用这些3D工具搭建一个相当于2D可视化的场景（用于多个层叠精灵），我需要一些关于PerspectiveCamera()参数和camera.position.set()参数的指导。我已经从这个答案到相关问题中得到了正确方向的指引，它说在 camera.pos...
尝试理解WebGL中透视矩阵背后的数学原理
所有WebGL的矩阵库都会有一些可以调用的perspective函数，用于获取场景的透视矩阵。 例如，在gl-matrix的mat4.js文件中，perspective方法的代码如下：mat4.perspective = function (out, fovy, aspect, near, f...
OpenCV: 四摄像头鸟瞰视角？
我正在思考如何制作像豪车上看到的鸟瞰图一样的四个摄像头视频，但是遇到了很多麻烦。以下是我用作此问题示例的原始图像... 目前，我已经使用.getPerspectiveTransform使图像变形，但这只适用于一个图像。 显然，我需要四个图像，但我不知道如何将这些图像拼接在一起。 我也...
从特征点中提取OpenCV相机的外部参数
当我有每个相机的物体图像时，如何使用OpenCV检索旋转矩阵、平移向量和一些缩放因子？对于每张图片，我都有几个特征点的图像坐标。并非所有特征点在所有图像中都可见。我想将计算出的对象的3D坐标映射到一个稍微不同的对象上，以将第二个对象的形状与第一个对象对齐。 听说可以使用cv::calibrat...
Python - 从旋转角度进行OpenCV透视变换
我正在使用OpenCV处理深度图。我可以获取到它，但是它是从左摄像头的原点重建的，而且这个后者有一点倾斜。正如你在图中所看到的，深度被“偏移”了（深度应该是接近的，没有水平梯度）： 我想将其表达为零角度，我尝试使用扭曲透视函数，如下所示，但我得到了一个空场... P = np.dot(...
如何围绕一个物体旋转THREE.PerspectiveCamera
我正在制作一个程序，您可以单击对象，缩放到它，然后通过按住右鼠标按钮并拖动来从各个角度查看它。我需要相机围绕对象旋转，而不是将对象旋转并让相机观察它。老实说，我真的不知道如何进行数学计算！ 为了测试，已经有一个游戏对象，我们已经选择并正在查看其xyz。 var g = new GameOb...