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在Three.js中设置2D视图

我刚开始接触three.js,并尝试使用这些3D工具搭建一个相当于2D可视化的场景(用于多个层叠精灵),我需要一些关于PerspectiveCamera()参数和camera.position.set()参数的指导。我已经从这个答案到相关问题中得到了正确方向的指引,它说在 camera.pos...

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为什么相机内参矩阵中的焦距有两个维度?

在针孔相机模型中,只有一个焦距,它位于主点和相机中心之间。 然而,在计算相机的内部参数后,矩阵包含。 (fx, 0, offsetx, 0, 0, fy, offsety, 0, 0, 0, 1, 0) 这是因为图像传感器的像素在x和y方向上不是正方...

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如何根据旋转角度计算OpenCV的透视变换?

我想计算透视变换(用于warpPerspective函数的矩阵),从旋转角度和物体距离开始。 如何做到这一点? 我在OE的某个地方找到了代码。示例程序如下: #include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp> #include <ope...

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如何确定透视变换后点的位置,在新图像平面上?

我正在使用OpenCV + Python + Numpy,图像中有三个点,我知道这些点的精确位置。 (P1, P2); N1 我将把图像转换为另一视角(例如,将透视图转换为侧视图)。这样做的话,我就无法得到图像平面上那三个点的确切位置。 我应该编写代码,以便可以获取这些点的新坐标。 ...

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ThreeJS轨道控制器设置目标而不使用lookAt函数

我正在尝试制作一个建筑模型的3D查看器。我们已经加载了模型,并正在尝试与模型进行交互。因此,我们使用OrbiControls来旋转、平移和缩放模型。 我们希望在查看器中的行为是,当用户单击并拖动(旋转)时,旋转中心位于用户单击的建筑物点。 我曾以为聪明,通过更改OrbitControl的目...

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Python - 从旋转角度进行OpenCV透视变换

我正在使用OpenCV处理深度图。我可以获取到它,但是它是从左摄像头的原点重建的,而且这个后者有一点倾斜。正如你在图中所看到的,深度被“偏移”了(深度应该是接近的,没有水平梯度): 我想将其表达为零角度,我尝试使用扭曲透视函数,如下所示,但我得到了一个空场... P = np.dot(...

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libgdx: 透视相机下 SpriteBatch 不显示

虽然我有OpenGL的基础知识,但我刚开始使用libgdx。 我的问题是:为什么只需将代码从OrthographicCamera切换到PerspectiveCamera,就会导致不再显示任何SpriteBatches? 这是我使用的代码: create()方法: public void...

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如何计算在给定坐标处相机可见的矩形大小?

我做了一个小的three.js应用程序,将一堆圆从画布底部移动到顶部: let renderer, scene, light, circles, camera; initialize(); animate(); function initialize() { rend...

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从透视视图切换到正交视图,保持模型相同的视图尺寸并进行缩放。

我的窗口有fov角度=60,width=640和height=480,近平面near=0.01,远平面far=100,我使用glm::perspective()获取投影矩阵。 glm::perspective(glm::radians(fov), ...

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视野 + 宽高比 + 投影矩阵中的视图矩阵(HMD OST校准)

我目前正在开发一款增强现实应用程序,目标设备是一个透明的光学头戴式显示器(HMD),我需要校准其显示以正确注册虚拟对象。我使用了这个Android SPAAM实现来进行操作,结果对我的目的来说足够精确。 我的问题在于,校准应用程序输出了一个4x4的投影矩阵,我本可以直接将其与OpenGL一起...