在图像中寻找扭曲的矩形（OpenCV）
我正在寻找合适的算法来解决这个图像处理问题： 我有一个包含畸变矩形的畸变二进制图像 我需要找到这个矩形的四个角点的良好近似值 我可以使用OpenCV计算轮廓，但由于图像畸变，它通常会包含多于4个角点。是否有一个很好的近似算法（最好使用OpenCV操作）来使用二进制图像或轮廓描述找到矩形...
在OpenCV的CameraCalibration函数中计算物体点（Object Points）
我想使用opencv的相机标定函数（calibrateCamera()）来标定我的相机。根据opencv文档，我需要至少拍摄10张棋盘照片。但是当我要计算物体点(objectPoints)时（这里是指棋盘内部点的位置），我感到困惑： 如果原点为相机而棋盘在移动，则我很容易理解该概念的理论基础...
寻找棋盘格角点在标定图像上失败
我正在尝试让OpenCV 2.4.5从我的网络摄像头识别棋盘格图案。由于我无法让它工作，所以我决定尝试仅使用一个“完美”的图像使其工作： 但它仍然无法工作——每次patternFound都返回false。有人知道我做错了什么吗？#include <stdio.h> #inc...
从图像点计算三维坐标（x，y）
我有一个任务，需要在三维坐标系中定位一个物体。由于我需要得到几乎精确的X和Y坐标，所以我决定跟踪一个带有已知Z坐标的颜色标记，它将放置在移动物体的顶部，如下图中的橙色球： 首先，我进行了相机校准以获取内参参数，之后我使用cv::solvePnP函数来获取旋转向量和平移向量，代码如下： s...
OpenCV中的外参矩阵计算
我正在使用opencv校准我的网络摄像头。我将摄像头固定在支架上，以使其保持静止，并使用棋盘校准模式将其移动到相机前方，并使用检测到的点计算校准。这与许多opencv示例中所提供的相同（https://docs.opencv.org/3.1.0/dc/dbb/tutorial_py_calib...
为什么相机内参矩阵中的焦距有两个维度？
在针孔相机模型中，只有一个焦距，它位于主点和相机中心之间。 然而，在计算相机的内部参数后，矩阵包含。 (fx, 0, offsetx, 0, 0, fy, offsety, 0, 0, 0, 1, 0) 这是因为图像传感器的像素在x和y方向上不是正方...
OpenCV中的图像坐标转世界坐标
我使用OpenCV对单目相机进行了校准。现在我知道了我的相机的内部矩阵和畸变系数[K1，K2，P1，P2，K3，K4，K5，K6]。假设相机放置在[x，y，z]处，并进行[Roll，Pitch，Yaw]旋转。当相机朝向地面[z=0]时，如何得到世界坐标中的每个像素。
如何在Matlab中使用已知的相机参数对图像进行去畸变？
在OpenCV中很容易实现，但我想要一个本地的Matlab实现，它应该是相当高效且易于更改的。该方法应该能够以上面链接中指定的摄像机参数作为输入。
Python的cv2.calibrateCamera函数的输入参数是什么？
当我尝试使用cv2.calibrateCamera进行相机校准时，出现以下错误： rms, camera_matrix, dist_coefs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(pts3d, pts2d, self.imgsize, None, None...
校准图像以获得同一平面上点的俯视图
校准： 我使用Matlab中的视觉工具箱对相机进行了校准。 我使用棋盘图像进行校准。 完成校准后，我获得了包含以下内容的cameraParams： Camera Extrinsics RotationMatrices: [3x3x18 double] TranslationVectors:...