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为什么OpenGL投影矩阵中的符号很重要?

我正在解决一个计算机视觉问题,需要使用已校准的相机渲染三维模型。我正在编写一个函数,将校准相机矩阵分解成模型视图矩阵和投影矩阵,但是我在OpenGL中遇到了一个有趣的现象,这种现象无法被我解释清楚。 简要描述是:取反投影矩阵会导致无法呈现任何东西(至少在我的经验中是这样)。 我本来以为通过任...

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当鼠标没有锁定时,使用鼠标坐标进行3D射线拾取。

基本上,我使用OpenGL制作了一个程序,可以执行3D Ray Picking。如果相机视线方向光线与任何实体(不是空气)相交/触碰,则会在相交点/点处呈现一个小紫色框。 如果光线与任何“红色框”相交,则与光线相交的那些框将变为绿色。地面和墙壁不会改变颜色或纹理。 示例: 我目前进行...

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在屏幕空间中投影球体的半径

我正在尝试找到将球投影到屏幕空间后的可见像素大小。该球以原点为中心,摄像机正对着它。因此,投影后的球应该在二维平面上呈现完美的圆形。我已经了解了这个1现有问题。然而,那里给出的公式似乎无法产生我想要的结果。它小了几个百分点。我认为这是因为它没有正确考虑透视的缘故。在投影到屏幕空间后,你看不到球...

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Orchard查询列表渲染 - 删除无序列表和列表项

我正在使用最新版本的Orchard,并创建了一个由三篇文章组成的投影小部件。我希望直接将它们按源代码依次显示: <article>content</article> <article>content</article> <art...

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LINQ中的投影是什么,例如在.Select()中?

我通常从事移动应用程序开发,这并不总是涉及到 .Select。然而,我见过一些人使用它,但我真的不知道它是做什么的或者它是如何做到它所做的事情的。它与……有什么相似之处吗? from a in list select a // a.Property // new Thing { a.Pr...

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Kinect视场角的内在参数

微软表示,Kinect的视场角为垂直43度和水平57度(在这里中说明)。鉴于此,我们能否计算内部参数,即焦点和投影中心?我假设投影中心可以给出为(0,0,0)? 谢谢。 编辑:关于我正在尝试做的事情的更多信息 我有一个使用Kinect记录的图像数据集,我正在尝试将像素位置(x_scree...

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平面在圆柱体上的投影

我有一个简单的位图,想在圆柱体上进行投影。 也就是说,我想以一种方式转换图片,以便如果我将其打印并围绕圆柱体包裹,并从特定位置进行拍摄,则生成的图像看起来像原始图像。 尽管相关的投影算法往往涉及地球投影,但我对所有这些投影算法感到相当茫然。 因此,我希望得到一些提示,告诉我哪种正确的算法...

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透视除法解释?

根据多个来源,NDC与剪裁空间的区别在于NDC是在除以W分量后的剪裁空间。原始图形在剪裁空间中进行剪裁,而在OpenGL中为-1到1沿X、Y和Z轴(编辑:这是错误的,请参见答案)。换句话说,剪裁空间是一个立方体,在这个立方体内进行剪裁。如果它在内部,则可见,如果它在外部,则不可见。 因此,让...

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MongoDB的投影查询有多高效?

在查询Mongo数据库时,如果排除文档中几乎所有的数据,会不会存在很多开销?例如,如果我只想要一个具有以下结构的集合中的field1和field2:{ "field1" : 1 "field2" : true "field3" : ["big","array",...]...

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如何正确使用EF Core与AutoMapper的ProjectTo和Unions?

我的设置 ASP.NET Core 2.0 EntityFrameworkCore 2.0.1 AutoMapper 6.2.2 问题 我有一个带有DTO(数据传输对象)PersonDetail和实体Person的项目。当我调用 db.People.Where(p => p...