如果已知外参和内参参数，如何从2D图像像素获取3D坐标
我正在使用Tsai算法进行相机校准。我得到了内参和外参矩阵，但是如何从这些信息中重构出3D坐标？ 1) 我可以使用高斯消元法来求解X、Y、Z、W，然后将点表示为齐次系统的X/W、Y/W、Z/W。 2) 我可以使用OpenCV文档的方法： 由于我知道u、v、R和t，因此我可以计算X...
为什么2D变换需要3x3矩阵？
我想进行一些二维绘图，因此想要实现一些矩阵变换。由于我的数学背景有限，我正在尝试理解如何在C#（或任何其他面向对象的语言）中进行这样的操作。 我所读到的都是解释说我们需要使用3x3矩阵才能处理平移。因为你不能通过乘法来进行平移。但正是通过矩阵的乘积，我们才能创建变换。因此，我们使用类似以下的...
为什么OpenGL投影矩阵中的符号很重要？
我正在解决一个计算机视觉问题，需要使用已校准的相机渲染三维模型。我正在编写一个函数，将校准相机矩阵分解成模型视图矩阵和投影矩阵，但是我在OpenGL中遇到了一个有趣的现象，这种现象无法被我解释清楚。 简要描述是：取反投影矩阵会导致无法呈现任何东西（至少在我的经验中是这样）。 我本来以为通过任...
为什么在Spark中聚合和折叠是两个不同的API？
使用Scala标准库时，我可以像这样做： scala> val scalaList = List(1,2,3) scalaList: List[Int] = List(1, 2, 3) scala> scalaList.foldLeft(0)((acc,n)=>acc+n...
使用Python从三维空间中的六个点确定一个齐次仿射变换矩阵
我需要翻译三个点的位置： p1 = [1.0, 1.0, 1.0] p2 = [1.0, 2.0, 1.0] p3 = [1.0, 1.0, 2.0] 以及它们的转换版本： p1_prime = [2.414213562373094, 5.732050807568877, 0.732...
将一个三维点的向量转换为Eigen中的齐次表示
我有一个包含N个3D点的缓冲区，存储为[XYZXYZXYZ ... XYZ]。 通过使用Eigen::Map，可以直接将该缓冲区映射到Eigen::Matrix<float, 3, N>上。 由于我将使用仿射变换（即Eigen::Matrix4f矩阵）对这些点进行变换，因此我想将...