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使用Python从三维空间中的六个点确定一个齐次仿射变换矩阵

我需要翻译三个点的位置: p1 = [1.0, 1.0, 1.0] p2 = [1.0, 2.0, 1.0] p3 = [1.0, 1.0, 2.0] 以及它们的转换版本: p1_prime = [2.414213562373094, 5.732050807568877, 0.732...

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CSS3鼠标光标缩放

我的目标是创建一个插件,使页面区域具有缩放和平移操作,就像谷歌地图目前的工作方式一样(也就是使用鼠标滚动 = 对区域进行缩放,点击并按住并移动并释放 = 平移)。 在滚动时,我希望以鼠标光标为中心进行缩放操作。 为此,我使用即时CSS3矩阵变换。唯一必须的限制是我不能使用除CSS3 tra...

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将经度/纬度转换为X/Y坐标

我使用Google Maps API创建了一个地图,突出显示了所有明尼苏达县。基本上,我使用一组经度/纬度坐标创建了县边界多边形。以下是生成的地图截图: 用户要求之一是能够将类似的地图作为图像嵌入到他们的PowerPoint/keynote幻灯片中。我找不到任何有用的Google Map...

13得票2回答
在ggplot2 3.1.0中自定义y轴刻度和次要y轴标签

编辑 2 ggplot2软件包的当前开发版本已经解决了我下面问题中提到的错误。使用以下命令安装dev版本:devtools::install_github("tidyverse/ggplot2") 编辑 看起来ggplot2 3.1.0版本中sec_axis的错误行为是一个bug。开发人员...

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Mac OS X:在NSView坐标和全局屏幕坐标之间进行转换

我在多显示器设置中遇到以下情况: 例如,我想要将一个窗口定位到黄色箭头指示的坐标位置。然而我所拥有的仅仅是一个NSView的坐标,它是一个NSScreen的contentView的子视图,而这个NSScreen覆盖整个(更大、上部)次要显示器。 下面是全局坐标空间的定义方式: {0...

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相机姿态估计:如何解释旋转和平移矩阵?

假设我有两张图像之间的良好对应关系,并尝试恢复它们之间的相机运动。我可以使用OpenCV 3的新功能来实现,如下所示: Mat E = findEssentialMat(imgpts1, imgpts2, focal, principalPoint, RANSAC, 0.999, 1, m...

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Python - 批量将GPS位置转换为纬度和经度的十进制数

嗨,我有一个包含一些位置数据的遗留数据库。这些字段只是文本字段,字符串看起来像这样 0°25'30"S, 91°7'W。有没有一种方法可以将它们转换为两个浮点数,分别表示 十进制纬度 和 十进制经度? 编辑: 所以一个例子是:0°25'30"S, 91°7'W -> 0.425,91.11...

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如何将一个点投影到球面上

如果我有一个点(x,y,z),如何将其投影到一个球体(x0,y0,z0,半径)上(在其表面上)。 我的输入将是点和球的坐标。 输出应该是投影点在球面上的坐标。 只需将它从笛卡尔坐标系转换为球坐标系吗?

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Python坐标转换:ECI到ECEF

我正在使用Brandon Rhodes开发的sgp4 python包;我正在输入ISS(Zarya)的TLE信息。我得到了卫星在某个日期在ECI坐标系中的位置。但是,我想将其转换为ECEF坐标系。 至少有两个Matlab函数实现了(ecitoecef、eci2ecef),以及一个为RTKLI...

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Python pyproj 将 ECEF 转换为 LLA

我想使用pyproj在Python中将x/y/z-ECEF位置转换为WGS84的lla(纬度/经度/高度),但似乎转换失败了。 以下是示例代码:import pyproj # Example position data, should be somewhere in Germany x =...