FreeRTOS xTaskCreate() 方法中的优先级值

Question

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我似乎找不到FreeRTOS任务创建函数中传递的优先级值的含义。如果我没记错，ThreadX使用较小的值表示较高的优先级，即具有优先级值1的任务比具有优先级值2的任务具有更高的优先级值。但是对于FreeRTOS，我无法确定它是相同的还是相反的，即较高的值意味着更高的优先级。

我已经尝试了谷歌搜索，但没有找到任何信息。 xTaskCreate的FreeRTOS API参考页面仅指定这是优先级值。请有人帮助解决这个困惑。

- binW

你可能需要深入调度程序的源代码。 - woolstar

@woolstar，这就是我所希望避免的 :) 这里一定有几个对FreeRTOS有很好的了解的人。 - binW

空闲任务的优先级值为0（tskIDLE_PRIORITY），因此我认为较小的值意味着较低的优先级。 - binW

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- binW · Accepted Answer

在FreeRTOS快速入门指南中找到了问题的答案。任务优先级部分解释了较低的优先级数字表示较低的优先级任务，空闲任务具有优先级零，这是最低的优先级。