FreeRTOS慢的SysTick

Question

3

我在FreeRTOS中遇到了问题，其中systick()的速率似乎是预期速率的1/2。所有计时器或任务延迟函数需要大约2倍的时间。在使用STM32F100处理器的版本8.2.0和8.2.3中进行了验证。

有另一篇帖子看起来非常相似。这位开发者正在使用MSP430，并声称tick速率为400Hz，而期望的tick速率为1000Hz。

RCC寄存器配置似乎是正确的。如果我创建一个systick正确的非FreeRTOS项目，则其具有与FreeRTOS版本中相同的RCC配置。

有什么建议吗？

- Allen Curtis

请发布您的RCC配置。 - LPs

1

MCO引脚（微控制器时钟输出）是否可用？如果是，您可以配置此引脚以输出不同的内部时钟（例如SYSCLK），并使用示波器在此引脚上测量频率，以检查时钟是否符合预期。如果不是，则可能连接了错误的外部振荡器或时钟配置错误。 - Habi

1

请确保在FreeRTOSConfig.h文件中正确设置configCPU_CLOCK_HZ和configTICK_RATE_HZ。同时，请查看port.c文件中的vPortSetupTimerInterrupt()函数以了解其功能。 - kkrambo

只需检查您是否已正确配置时钟，正如每个人所指出的。 - SamR

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Richard · Accepted Answer

当我阅读到以下内容时：

我创建了一个非常简单的任务，延迟4秒并报告实际经过的滴答数。滴答数是正确的，但实际延迟约为8秒。

阅读此内容时，我的想法是，如果延迟时间在滴答数上是正确的，但时间不同，则这只是CPU时钟以您认为的不同频率运行的情况。也许configCPU_CLOCK_HZ是错误的。然而，接下来你写道：

#undef OS_USE_TRACE_SEMIHOSTING
#define OS_USE_TRACE_ITM

您提到了半主机。您是否正在使用半主机？如果是，请不要使用，因为它会在输出到主机时停止CPU，从而破坏您的计时 - 这可能是您遇到的问题。