FreeRTOS配置TICK_RATE_HZ。

Question

我正在使用MSP430f5438和FreeRTOS 5.4版本。但是我遇到了一个奇怪的问题，无法解决。

基本上，当我将configTICK_RATE_HZ设置为不同的值时，LED的闪烁速度会变快或变慢；它应该保持相同的速率。当我将configTICK_RATE_HZ设置得更高时，它会闪烁得更慢，而当我将TICK_RATE设置得更低时，它会闪烁得更快。

vTaskDelayUntil（&xLastFlashTime，xFlashRate）使LED每秒只闪烁一次，无论configTICK_RATE_HZ设置为什么。我已经逐步检查了xFlashRate以确保它始终等于configTICK_RATE_HZ。代码如下：

xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE;//my flash base rate is 1000ms
xFlashRate /= portTICK_RATE_MS; //so xFlashrate = whatever configTICK_RATE_HZ equals

/* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to vTaskDelayUntil().*/ 
xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();
for(;;) { 
vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate ); vParTestToggleLED( uxLED ); 
flashled();//this should happen every 1 second.
}

当我将configTICK_RATE_HZ设置为1000时，LED闪烁的周期大于1秒，而当我将tick rate设置为小于~200时，LED的闪烁周期远小于1秒。

configTICK_RATE_HZ不应影响LED闪烁时间。

我意识到需要更多信息，并会随时提供所需的代码片段来帮助解决问题。

- michael

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我认为你需要更明确一些。你的测试涉及到configTICK_RATE_HZ，但你的代码涉及到configTICK_RATE_MS，而且你没有给出ledFLASH_RATE_BASE的值。RATE这个词意味着频率，但MS意味着周期。到底是哪一个？这些值是多少？ - Clifford

@mocj: 他感到惊讶是因为他相信自己已经计算出了延迟以弥补不同的tick率。但实际上并没有。 - Clifford

请记住，速率（或频率）是周期的倒数。vTaskDelayUntil()接受一个周期而不是速率。您的命名不明确，我怀疑您的值不正确。如果您在使用速率时意味着周期，或者反之亦然，那么它很可能无法按照您的预期工作。 - Clifford

澄清 - 1）xFlashRate是RTOS延迟的滴答数。 2）ledFLASH_RATE_BASE是您想要的周期（以毫秒为单位）。 3）portTICK_RATE_MS是RTOS滴答的周期。它是从configTick_RATE_HZ（1000 / configTICK_RATE_HZ）派生出来的。 4）因此：如果您希望LED每秒（1000ms）闪烁一次，并且RTOS每250ms进行一次滴答，则希望延迟为4个RTOS滴答。 - michael

你为什么不通过编辑帖子来澄清，而是通过评论呢？ - Clifford

Answer 1

RTOS滴答是由定时器中断生成的。该定时器被设置（不当地）以使其始终在400kHz时产生固定的滴答，无论您将configTICK_RATE_HZ设置为多少。由于闪烁速率是在假定RTOS滴答率由configTICK_RATE_HZ（portTICK_RATE_MS = 1000 / configTICK_RATE_HZ）正确表示的情况下设置的，因此出现了问题。

- michael

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为什么不适当？使用定时器而不是sysTick的关键在于，即使CPU时钟停止，它仍以相同的速率持续滴答作响。 - ZiglioUK