FreeRTOS冻结

Question

我有一个简单的FreeRTOS程序，基本上我需要计算不同迭代次数运行所需的时间。 问题是它只是停止执行，而迭代还没有完成，我需要它成功地走到vTaskEndScheduler()来终止，这样我才能正确地计算时间。可能的原因是什么？

冻结截图

  void Task1() {

    for (int i = 0; i < 100; i++)
 {
        printf("This is task 1 ");
        printf("Iteration number ");
        printf("%d", i);
        printf("\n");
        vTaskDelay(100);
    }
    vTaskEndScheduler();
};

void Task2() {

    for (int i = 0; i < 100; i++) {
        printf("This is task 2 ");
        printf("Iteration number ");
        printf("%d", i);
        printf("\n");


        vTaskDelay(100);
    }
    vTaskEndScheduler();
};



void main_blinky(void)
{
    enableFlushAfterPrintf();

    xTaskCreate(Task1, (signed char*) "t1", 100, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(Task2, (signed char*) "t2", 100, NULL, 1, NULL);


    vTaskStartScheduler();
}

- Alina

Answer 1

仅凭一瞥，不了解您的系统，我猜测printf()引起了问题。它是如何实现的？它是线程安全的吗？您的任务是否具有足够的堆栈空间以满足其堆栈要求，这取决于您使用的库的实际情况：https://freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html 请参见（免费但有些过时）书中的注释（https://freertos.org/Documentation/RTOS_book.html），有关printf的内容。

- Richard

Answer 2

你首先必须选择适合任务的堆栈，并确保它在运行时可由堆大小访问，之后我认为问题可能出现在printf()方法和其实现方式上。

- Iman.B

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这不是其他答案的后续复制吗？ - Richard

有点不同，我注意到在编译之前要检查微控制器的静态堆大小值，如果没有正确配置，可能会发生错误。@Richard - Iman.B