FreeRTOS配置MINIMAL_STACK_SIZE

Question

在一些面向Cortex M0微控制器的FreeRTOS演示中，configMINIMAL_STACK_SIZE被设置为60,而在其他一些演示中则设置为70。使用STM32Cube软件时，它被设置为128。

我的问题是什么才是实际的最小堆栈大小？

查看STM32 Cortex-M0编程手册，我发现处理器寄存器有R0-R12、MSP、PSP、LR、PC、PSR、APSR、IPSR、EPSR、PRIMASK、CONTROL。这难道不意味着最小堆栈大小只是23个字吗？还是需要保存更多信息以进行上下文切换？

- evading

Answer 1

根据此处的描述：http://www.freertos.org/a00110.html#configMINIMAL_STACK_SIZE，就RTOS而言，该常量仅设置空闲任务使用的堆栈大小。

堆栈必须足够大以容纳任务的上下文，以及任务使用的任何普通堆栈项（本地变量、函数调用开销等），因此所需的实际大小取决于空闲任务正在执行的内容-如果空闲任务什么也不做，则最小。另一方面，如果使用了空闲任务挂钩函数（http：//www.freertos.org/a00016.html），则所需的堆栈大小将取决于挂钩函数正在执行的内容（其函数调用深度等）。

该常量还被演示任务用作一种方便的方式，以能够在多个体系结构上使用相同的演示任务，但这不会影响RTOS，它只是演示代码。

- Richard