你正在寻找OpenCV函数remap。如果你有当前图像(currImg
)和光流矩阵(flow
),那么你可以通过先反转光流再应用函数remap
来预测上一张图片。在Python中,代码如下:
import cv2
h, w = flow.shape[:2]
flow = -flow
flow[:,:,0] += np.arange(w)
flow[:,:,1] += np.arange(h)[:,np.newaxis]
prevImg = cv2.remap(curImg, flow, None, cv.INTER_LINEAR)