为了数学校准和矫正两个相机,最少需要多少个棋盘图像对?一对被认为是每个相机对棋盘的单个视图,以同一场景的左右图像结束。据我所知,立体校准只需要一对,因为它寻求两个相机之间的关系。
为了数学校准和矫正两个相机,最少需要多少个棋盘图像对?一对被认为是每个相机对棋盘的单个视图,以同一场景的左右图像结束。据我所知,立体校准只需要一对,因为它寻求两个相机之间的关系。
“一张有3个角的图像可以提供6个信息,可用于解决内部和畸变问题。”
我认为这是您的主要错误。这些角不是独立的。在您的完美世界中,具有100x100棋盘格图案的模式并不比10x10模式提供更多信息,因为这些点在同一平面上。
如果您只有一个棋盘的单视图,通过调整焦距可以弥补更接近棋盘的距离,以便您(即使在您的完美世界中)也无法校准相机的内部和外部参数。