我有两个不同分辨率的相机，但是stereoCalibrate函数只有一个图片尺寸的选项。
如果我理解正确，stereoCalibrate函数会从相机1到相机2计算刚体变换矩阵。如果是这样的话，那么我应该将哪个相机的尺寸作为输入参数传递给stereoCalibrate函数呢？
1个回答
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imageSize参数仅用于初始化内部摄像机矩阵。
我建议使用cv::calibrateCamera()分别对每个相机进行独立校准，以获取每个相机的摄像机矩阵和畸变系数。然后使用带有标志CV_CALIB_FIX_INTRINSIC的cv::stereoCalibrate()（带有预估的相机矩阵和畸变系数）来估计相机坐标系之间的转换（旋转R和平移t）。
这样，imageSize参数就不再重要了。
- Kornel
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谢谢，我已经做了同样的事情，但是由cv::stereoCalibrate()函数报告的RMS误差很高（0.57），所以我想知道这是否由于图像大小造成。相机1和相机2的重投影误差分别为0.26和0.22。我尝试了Matlab的立体标定，那里报告的RMS误差为0.23。任何想法为什么OpenCV的RMS误差很高或者您有任何其他提高准确性的建议。我使用7x19不对称模式粘贴在平板玻璃上。 - madhurayavarapu
1我认为你的最终重投影误差已经足够低了（0.57像素可以认为是亚像素精度）。顺便说一下，你可以尝试调整参数“term_crit”，或尝试使用另一种（例如棋盘）模式。 - Kornel
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