我尝试将OpenCV中的矩阵转换为Armadillo中的矩阵。
我在这个链接中找到了这个函数。
但是当我尝试调用它时，出现了以下错误：
这是该函数：
template<class T3>
arma::Mat <T3> cvMat2armaMat(cv::Mat & cvMatIn)
{
return armaConv (cvMatIn.data, cvMatIn.rows, cvMatIn.cols,false);
}
这是函数调用（当我调用函数时出现错误）
cv::Mat CurrentImage = imread(path, 0);
arma::mat singleImage = cvMat2armaMat (CurrentImage);
what should I do ?
我可以回答如何在VC10和g ++上完成此操作，但我仍有一些问题需要解决。我是写模板函数的新手。通常需要在cv :: Mat和arma :: mat矩阵对象之间进行转换，因为Armadillo具有更完整的线性代数功能。OpenCV将其矩阵存储在行主序中，而Armadillo将其矩阵存储在列主序中，这是问题的一个组成部分。我已创建了以下模板函数，在VC10和g ++ 4.9上进行了测试，可用于float和double类型的矩阵：
template<typename T>
static void Cv_mat_to_arma_mat(const cv::Mat_<T>& cv_mat_in, arma::Mat<T>& arma_mat_out)
{
cv::Mat_<T> temp(cv_mat_in.t()); //todo any way to not create a temporary?
#if defined(WIN32)
//This compiles on VC10 but not g++ 4.9 (on Debian with OpenCV 2.4.9.1 and Arma 4.320.0)
arma_mat_out = arma::Mat<T>(temp.ptr<T>(), //<<"error: expected primary-expression before '(' token"
static_cast<arma::uword>(temp.cols),
static_cast<arma::uword>(temp.rows),
true,
true);
#elif defined(LINUX)
//This compiles on both but is not as nice
arma_mat_out = arma::Mat<T>(reinterpret_cast<T*>(temp.data),
static_cast<arma::uword>(temp.cols),
static_cast<arma::uword>(temp.rows),
true,
true);
#endif
};
//This one is fine on both
template<typename T>
static void Arma_mat_to_cv_mat(const arma::Mat<T>& arma_mat_in,cv::Mat_<T>& cv_mat_out)
{
cv::transpose(cv::Mat_<T>(static_cast<int>(arma_mat_in.n_cols),
static_cast<int>(arma_mat_in.n_rows),
const_cast<T*>(arma_mat_in.memptr())),
cv_mat_out);
};
这段代码可以通过以下方式运行：
std::cout << "Testing arma::mat<->cv::Mat <double>:" << std::endl;
{
arma::Mat<double> A(3,2);
A << 1 << 2 << arma::endr
<< 3 << 4 << arma::endr
<< 5 << 6 << arma::endr;
cv::Mat_<double> cv_A(3,2);
M_math::Arma_mat_to_cv_mat<double>(A, cv_A);
std::cout << "Arma_mat_to_cv_mat<double>" << std::endl;
std::cout << A << std::endl;
std::cout << cv_A << std::endl;
std::cout << "Cv_mat_to_arma_mat<double>" << std::endl;
M_math::Cv_mat_to_arma_mat<double>(cv_A, A);
std::cout << cv_A << std::endl;
std::cout << A << std::endl;
}
std::cout << "Now <float>" << std::endl;
{
arma::Mat<float> A(3,2);
A << 1 << 2 << arma::endr
<< 3 << 4 << arma::endr
<< 5 << 6 << arma::endr;
cv::Mat_<float> cv_A(3,2);
M_math::Arma_mat_to_cv_mat<float>(A, cv_A);
std::cout << "Arma_mat_to_cv_mat<float>" << std::endl;
std::cout << A << std::endl;
std::cout << cv_A << std::endl;
std::cout << "Cv_mat_to_arma_mat<float>" << std::endl;
M_math::Cv_mat_to_arma_mat<float>(cv_A, A);
std::cout << cv_A << std::endl;
std::cout << A << std::endl;
}
我的进一步问题是：
你有什么想法，我做错了什么？这似乎是VC10比g++更宽容的情况，但如果我想继续使用第一个（更好的）版本与g ++，我漏掉了什么？
在 Cv_mat_to_arma_mat(...) 中，有没有建议可以解决行主序与行序问题而不创建临时变量？cv_mat_in.t() 不会改变 cv_mat_in 的内部存储指针，它只是一个 cv::MatExpr。
欢迎对这些函数的风格、安全性或性能提出任何批评。当然，它们不适用于具有多个通道的 cv::Mat。
您需要指定 cvMat2armaMat() 返回的 arma::mat<XXX> 的类型。
armaConv 是什么？
也许您是想说：
template<class T3>
arma::Mat <T3> cvMat2armaMat(cv::Mat & cvMatIn)
{
return arma::Mat <T3> (cvMatIn.data, cvMatIn.rows, cvMatIn.cols,false);
}
这里需要调用的是：
auto singleImage = cvMat2armaMat<float>(CurrentImage);
否则，您需要在cv :: Mat类型上进行switch。
arma::Mat<eT>::Mat是什么？难道不应该是arma::Mat<eT>吗？ - Adi Shavitarma::Mat<float>对象，请确保cvMatIn.data实际上是指向浮点数数组（即float*）的指针。如果您想在不同类型之间进行转换，您需要编写一个手动的for循环来将元素从cvMatIn复制到arma::Mat对象中。 - mtallerror C2665: 'arma::Mat::Mat' : none of the 18 overloads could convert all the argument types 我不知道为什么VS编译器会说它是arma :: Mat <eT> :: Mat ?? !!!! - Dalia Shouman