将Magick::Image转换为cv::Mat

Question

我正在尝试通过Magick++将从GIF加载的图像转换为cv::Mat。我已经从cv::Mat转换为Magick::Image，但似乎找不到从Magick中提取图像数据并加载到Mat中的方法。最佳方法是什么？

参考资料：反向转换：将cv::Mat转换为Magick::Image

- adjkant

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以下构造函数可能会有所帮助：Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)。 - alex

我正在使用那个构造函数，我一直在努力弄清楚如何从Magick :: Image中提取数据。谢谢！ - adjkant

Answer 1

更新答案

我认为这是我所能得到的最好结果！

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <Magick++.h> 
#include <iostream> 

using namespace std; 
using namespace Magick; 
using namespace cv;

int main(int argc,char **argv) 
{ 
   // Initialise ImageMagick library
   InitializeMagick(*argv);

   // Create Magick++ Image object and read image file
   Image image("image.gif");

   // Get dimensions of Magick++ Image
   int w=image.columns();
   int h=image.rows();

   // Make OpenCV Mat of same size with 8-bit and 3 channels
   Mat opencvImage(h,w,CV_8UC3);

   // Unpack Magick++ pixels into OpenCV Mat structure
   image.write(0,0,w,h,"BGR",Magick::CharPixel,opencvImage.data);

   // Save opencvImage
   imwrite("result.png",opencvImage);
}

为了我的未来参考，其他的Magick++ StorageTypes 和我认为对应的OpenCV类型如下：

• Magick::CharPixel (CV_8UC3)
• Magick::ShortPixel (CV_16UC3)
• Magick::IntegerPixel (CV_32SC3)
• Magick::FloatPixel (CV_32FC3)
• Magick::DoublePixel (CV_64FC3)

之前的回答

这是一个正在进行中的工作 - 它可以工作，但可能不是最优的，因为我自己还在学习。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <Magick++.h> 
#include <iostream> 

using namespace std; 
using namespace Magick; 
using namespace cv;

int main(int argc,char **argv) 
{ 
   // Initialise ImageMagick library
   InitializeMagick(*argv);

   // Create Magick++ Image object and read image file
   Image image("image.gif");

   // Get pointer to the Magick++ pixel data in OpenCV "BGR" format
   Magick::PixelData pData(image,"BGR",Magick::CharPixel);

   // Get dimensions of the Magick++ image
   int w=image.columns();
   int h=image.rows();

   // Make OpenCV Mat of same size with 8-bit and 3 channels
   Mat opencvImage(h,w,CV_8UC3);

   // Copy Magick++ data into OpenCV Mat
   std::memcpy(opencvImage.data,pData.data(),w*h*3);

   // Save opencvImage 
   imwrite("result.png",opencvImage);

}

实际上，Magick++有能力将像素缓冲区写入您已经分配的内存，如果我们早些时候声明了Mat，我们就可以这样做。

代码如下：

   image.write(const ssize_t x_,
                const ssize_t y_,
                const size_t columns_,
                const size_t rows_,
                const std::string &map_,
                const StorageType type_, void *pixels_)

目前，我们暂时使用双倍内存，因为我们将像素数据从Magick++复制到缓冲区中，然后再从缓冲区中复制到Mat中，所以我们应该尝试这样做（尚未测试）：

   // Create Magick++ Image object and read image file
   Image image("image.gif");

   // Get dimensions of the Magick++ image
   int w=image.columns();
   int h=image.rows();

   // Make OpenCV Mat of same size with 8-bit and 3 channels
   Mat opencvImage(h,w,CV_8UC3);

   // Write the Magick++ image data into the Mat structure
   image.write(const ssize_t x_,          # testing this param
                const ssize_t y_,         # testing this param
                const size_t columns_,    # testing this param
                const size_t rows_,       # testing this param
                const std::string &map_,  # testing this param
                Magick::CharPixel, opencvImage.data);

- Mark Setchell

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马克，你的回答太棒了！ - emcconville

Answer 2

补充Mark的精彩答案（应该被接受）。 cv::Mat有一个用于字节数组的构造函数。

Mat(int rows,
    int cols,
    int type,
    void* data,
    size_t step=AUTO_STEP)

这将需要您分配一个字节数组，而不是直接使用Magick::Image.write将内容写入cv::Mat。

#include <Magick++.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

bool copyImageToMat(Magick::Image & im_image, cv::Mat & cv_image)
{
    // Get size of image.
    size_t
        w = im_image.columns(),
        h = im_image.rows();

    // Allocate enough bytes for image data.
    unsigned char blob[w * h * 3];

    // Write image data to blob.
    im_image.write(0, 0, w, h, "BGR", Magick::CharPixel, &blob);

    // Construct new Mat image.
    cv::Mat cv_temp((int)h, (int)w, CV_8UC3, blob);

    // Was any work done?
    bool dataWasCopied = !cv_temp.empty();
    if (dataWasCopied) {
        // Copy data to destination.
        cv_image = cv_temp.clone();
    }
    return dataWasCopied;
}

int main(int argc, const char * argv[]) {

    cv::Mat destination;
    Magick::Image source("rose:");
    if(copyImageToMat(source, destination)) {
        cv::imwrite("/tmp/rose.png", destination);
    }

    return 0;
}

- emcconville

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感谢您提供额外的信息！我也up了您的答案，但由于我不经常发帖，所以它不会显示 :( - adjkant