将一行cv::Mat转换为int

Question

我有一个来自FREAK描述提取的描述符矩阵，其中每一行都是由64个元素组成的描述符。

由于系统要求，我需要从这个矩阵中创建一个向量。到目前为止，我尝试了以下方法：

Mat _descriptors;
std::vector<int*> descriptors;
int row;
for (int i=0; i<_descriptors.rows;i++)
{
    row =(int) _descriptors.row(i).data;
    descriptors.push_back( & row );
}

这是否正确，或者有更好的方法？

- Jav_Rock

Answer 1

这段代码中的descriptors所有值都将指向堆栈上的变量row。

查看opencv Mat的定义，row返回的是一个值：

// returns a new matrix header for the specified row
Mat row(int y) const;

直接访问_descriptors中的数据，并使用提供的步长成员变量step进行步进应该可以实现：

Mat _descriptors;
std::vector<int*> descriptors;
for (int i=0; i<_descriptors.rows;i++)
{
    descriptors.push_back((int*)(_descriptors.data + i * _descriptors.step));
}

- Andreas Brinck

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无论如何，您的代码都无法编译，我将static_cast<>更改为(int*)。 - Jav_Rock

Answer 2

当您为向量描述符创建新对象时，您正在创建一个具有行变量地址而不是其实际值的对象。如果要存储该值，则代码应如下所示。

Mat _descriptors;
std::vector<int> descriptors;
int row;
for (int i=0; i<_descriptors.rows;i++)
{
    row =(int) _descriptors.row(i).data;
    descriptors.push_back( row );
}

我还将vector<int*> descriptors更改为vector<int> descriptors。

- Tiago Salzmann

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好的，这不是我想要的，我需要一个vector<int*>，因为另一个函数需要它，而且我不能改变它。 - Jav_Rock

好的，你应该使用 vector<int*> descriptors，在创建对象时只需调用 descriptors.push_back( new int(row) );。 - Tiago Salzmann