将cv::Mat转换为IplImage*

Question

这方面的文档似乎非常零散。

我基本上有一个空的IplImage*数组(IplImage** imageArray)，我正在调用一个函数来导入一个cv::Mat数组——我想将我的cv::Mat转换成一个IplImage*，以便我可以将其复制到这个数组中。

目前我正在尝试这样做：

while(loop over cv::Mat array)
{
    IplImage* xyz = &(IplImage(array[i]));
    cvCopy(iplimagearray[i], xyz);
}

这会导致段错误。

同时尝试：

while(loop over cv::Mat array)
{
    IplImage* xyz;
    xyz = &array[i];
    cvCopy(iplimagearray[i], xyz);
}

我得到了一个编译时错误：

error: cannot convert ‘cv::Mat*’ to ‘IplImage*’ in assignment

我陷入困境，不知道该如何继续下去，希望能得到一些建议 :)

- amr

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可能是OpenCV C++和cvSmooth的重复问题。 - karlphillip

更新：从OpenCV 4开始，IplImage和现在称之为“传统C API”的所有内容将逐步被删除。在OpenCV 4.0“alpha”中，IplImage已经被删除，CvMat也是如此。 - godot

Answer 1

cv::Mat 是OpenCV2.X中引入的新类型，而 IplImage* 则是“传统”的图像结构。

虽然 cv::Mat 支持在构造函数参数中使用 IplImage，但默认库不提供反向转换的功能。您需要手动提取图像头信息。（请记住，在您的示例中缺少分配 IplImage 结构的操作）。

- YeenFei

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它确实提供了将数据转换为IplImage的功能，创建一个带有头部信息但不复制数据的图像。所以 IplImage* img = new IplImage(mat); 是可行的。 - etarion

实际上，你可以这样做：IplImage iplimg = mat;，在需要 IplImage 的任何地方只需使用 &iplimg。不需要动态分配内存。 - Adi Shavit

@etarion，IplImage没有任何可以执行该转换的函数。为什么IplImage * img = new IplImage（mat）能够工作？ - ajaxhe

@ajaxhe cv::Mat有一个转换运算符可以将其转换为IplImage。 - etarion

这个答案是错误的。请参考其他答案，它可以很容易地进行转换，应该从被接受的回答中删除，因为它可能会让其他用户感到困惑。 - Ariel M.

Answer 2

Mat image1;
IplImage* image2=cvCloneImage(&(IplImage)image1);

猜想这会完成工作。

编辑：如果遇到编译错误，请尝试以下方法：

cv::Mat image1;
IplImage* image2;
image2 = cvCreateImage(cvSize(image1.cols,image1.rows),8,3);
IplImage ipltemp=image1;
cvCopy(&ipltemp,image2);

- LovaBill

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你能解释一下这段代码吗？ - chepseskaf

@chepseskaf 强制类型转换的语法显式转换。 - LovaBill

@William：在使用上述代码时，我收到了“取临时地址”的警告。 - Deepak

那是一个次优的解决方案，因为你需要手动复制像素。 - Ariel M.

你是否成功只使用头文件进行转换？另外，IplImage已经过时。如果你需要高效的代码，请使用cv::Mat代替。 - LovaBill

(IplImage)image1不起作用。 - undefined

Answer 3

 (you have cv::Mat old)
 IplImage copy = old;
 IplImage* new_image = ©

你使用新的IplImage*声明来工作。

- user2103629

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这是最好的方法，它像魔法一样有效！所有其他方法都太复杂了，这是最好的一个。对我起了作用。 - Hassen Ch.

第一行出现了编译器错误："不存在适合的用户定义转换从“cv :: Mat”到“IplImage”。" - Andyrey

请注意，如果不小心操作，这可能会创建 use after free 的情况。 - Luiz Felipe

这个不再起作用了。错误信息：“从cv:Mat到IplImage不存在合适的转换。” - undefined

Answer 4

这是针对dlib用户的最近修复 链接

cv::Mat img = ...
IplImage iplImage = cvIplImage(img);

- minhazur

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这是唯一的解决方案，不会产生编译器错误。我将其插入了我的项目中，使用了opencv420+dlib-19.8。 - Andyrey

这应该是被接受的答案。 - undefined

Answer 5

个人认为这不是类型转换引起的问题，而是缓冲区溢出问题；是这一行代码导致的

cvCopy(iplimagearray[i], xyz);   

我认为这会导致段错误，建议您确认数组iplimagearray [i]具有足够的缓冲区大小来接收复制的数据

- octavian

Answer 6

可能会出现一个问题：当使用外部 ipl 并在项目中定义了 HAVE_IPL 时，构造函数可能会出现问题。

_IplImage::_IplImage(const cv::Mat& m)
{
    CV_Assert( m.dims <= 2 );
    cvInitImageHeader(this, m.size(), cvIplDepth(m.flags), m.channels());
    cvSetData(this, m.data, (int)m.step[0]);
}

在 ../OpenCV/modules/core/src/matrix.cpp 中发现未使用/实例化，导致转换失败。

您可以按照以下方式重新实现它：

IplImage& FromMat(IplImage& img, const cv::Mat& m)
{
    CV_Assert(m.dims <= 2);
    cvInitImageHeader(&img, m.size(), cvIplDepth(m.flags), m.channels());
    cvSetData(&img, m.data, (int)m.step[0]);
    return img;
}

IplImage img;
FromMat(img,myMat);

- Timm

Answer 7

根据OpenCV cheat-sheet，可以按照以下方式完成：

IplImage* oldC0 = cvCreateImage(cvSize(320,240),16,1);
Mat newC = cvarrToMat(oldC0);

cv::cvarrToMat 函数会处理转换问题。

- chayan

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我认为cvarrToMat在opencv 2.4.5中已经不存在了。 - Ohad Kravchick

Answer 8

如果是灰度图像，我使用这个函数并且它工作得很好！但是你必须注意函数的特性；）

CvMat * src=  cvCreateMat(300,300,CV_32FC1);      
IplImage *dist= cvCreateImage(cvGetSize(dist),IPL_DEPTH_32F,3);

cvConvertScale(src, dist, 1, 0);

- ksolid