如何将cv::Mat转换为cv::Matx33f

Question

我有一个cv::Mat，我想将其转换为cv::Matx33f。 我尝试这样做：

cv::Mat m;
cv::Matx33f m33;
.........
m33 = m;

但是所有数据都会丢失！有什么办法可以解决这个问题吗？ 更新 这里是导致我的问题的代码的一部分：

cv::Point2f Order::warpPoint(cv::Point2f pTmp){
    cv::Matx33f warp = this->getTransMatrix() ; // the getter gives a cv::Mat back 
    transformMatrix.copyTo(warp); // because the first method didn't work, I tried to use the copyto function 

    // and the last try was 
    warp = cv::Matx33f(transformationMatrix); // and waro still 0 
    cv::Point3f  warpPoint = cv::Matx33f(transformMatrix)*pTmp;
    cv::Point2f result(warpPoint.x, warpPoint.y);
    return result;
}

- Engine

Answer 1

要从Mat转换为Matx，可以使用数据指针。例如，

cv::Mat m; // assume we know it is CV_32F type, and its size is 3x3

cv::Matx33f m33((float*)m.ptr());

假设 m 中有连续的内存，那么这应该能完成工作。你可以通过以下方式进行检查：

std::cout << "m " << m << std::endl;

std::cout << "m33 " << m33 << std::endl;

- Ocean CV

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使用 m.clone().ptr() 要比 m.ptr() 更好。这样即使原始矩阵 m 在内存中不是连续的，它也能正常工作。 - Michael Burdinov

这将一个uchar *转换为float *？这样做没问题吗？ - simplename

我与@simplename一同。当以这种方式访问和转换指针时，类型安全确实无法保证。 - Hermann

Answer 2

我知道这个问题的提问已经很久了，但是以下方法也可以解决：

auto m33 = Matx33f(m.at<float>(0, 0), m.at<float>(0, 1), m.at<float>(0, 2),
                   m.at<float>(1, 0), m.at<float>(1, 1), m.at<float>(1, 2),
                   m.at<float>(2, 0), m.at<float>(2, 1), m.at<float>(2, 2));

- Toke Nielsen

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虽然这确实可行，但编写起来相当繁琐。我期望转换可在没有显式元素访问的情况下进行。 - Hermann

Answer 3

现在，cv::Mat类中有专门的转换运算符可用于双向转换：

cv::Mat {
    template<typename _Tp, int m, int n> operator Matx<_Tp, m, n>() const;
}

        cv::Mat tM = cv::getPerspectiveTransform(uvp, svp);
        auto ttM = cv::Matx33f(tM);
        ...
        tM = cv::Mat(ttM);

- Kikaxa

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你在哪里找到这个转换的？ - simplename

@simplename 它已经存在了超过10年，但是文档不太完善。 - Hermann

Answer 4

http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_basic_structures.html说：

“如果您需要对Matx执行尚未实现的某些操作，则可以轻松地将矩阵转换为Mat，然后再转换回来。”

Matx33f m(1, 2, 3,
          4, 5, 6,
          7, 8, 9);
cout << sum(Mat(m*m.t())) << endl;

- Barshan Das

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这对我来说运作正常： Matx33f m(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9); Mat x = Mat(m); std::cout << x; - Barshan Das

说实话，我不明白为什么它在这里不起作用。我从另一个类中获取了框架，应该可以正常工作，因为我写了一个简单的主函数并且它确实起作用 :)，但是非常感谢您的回答！我认为这是正确的！ - Engine

@Engine 这个示例展示了如何从Matx转换为Mat，但是如何轻松地将Mat转换为Matx呢？ - eruditass

@Eruditass 抱歉，我记不起来了。 - Engine

这并没有回答这个问题（将cv :: Mat转换为cv :: Matx）。 - kmac